[發明專利]車載機器人及其控制方法和系統以及車輛和存儲介質

在審

• 申請號: 201811013591.0
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN110871446A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 吳世杰
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種車載機器人系統，其特征在于，所述車載機器人系統包括：

采集裝置，用于采集用戶輸入信息或車輛檢測信息；

控制裝置，用于根據所述用戶輸入信息或所述車輛檢測信息生成仿生表情控制信號；

車載機器人，用于根據所述仿生表情控制信號提供對應的仿生表情。

2.根據權利要求1所述的車載機器人系統，其特征在于，

所述采集裝置包括語音采集模塊，所述語音采集模塊用于采集用戶輸入的語音信息；

所述車載機器人在根據所述仿生表情控制信號提供對應的仿生表情時具體用于，根據所述仿生表情控制信號提供對應所述語音信息的仿生表情。

3.根據權利要求1所述的車載機器人系統，其特征在于，

所述采集裝置包括狀態檢測模塊，所述狀態檢測模塊用于采集車輛的狀態信息；

所述控制裝置在生成所述仿生表情控制信號時具體用于，根據所述狀態信息分析車內外的環境狀態和/或所述車輛的車載設備的狀態，并根據所述環境狀態或所述車載設備的狀態生成所述仿生表情控制信號；

所述車載機器人在根據所述仿生表情控制信號提供對應的仿生表情時具體用于，根據所述仿生表情控制信號提供對應所述環境狀態或所述車載設備的狀態的仿生提示表情。

4.根據權利要求1所述的車載機器人系統，其特征在于，

所述采集裝置包括故障檢測模塊，其中，所述故障檢測模塊用于采集車輛的故障信息；

所述控制裝置在生成仿生表情控制信號時具體用于，根據所述故障信息分析所述車輛的故障類型，并根據所述故障類型生成所述仿生表情控制信號；

所述車載機器人在根據所述仿生表情控制信號提供對應的仿生表情時具體用于，根據所述仿生表情控制信號提供對應所述故障類型的仿生警報表情。

5.根據權利要求1所述的車載機器人系統，其特征在于，所述車載機器人包括機體、控制模塊和顯示模塊，其中，所述控制模塊用于根據所述仿生表情控制信號生成顯示驅動信號，所述顯示模塊根據所述顯示驅動信號顯示對應的仿生表情。

6.根據權利要求1所述的車載機器人系統，其特征在于，

所述控制裝置，還用于根據所述用戶輸入信息或所述車輛檢測信息生成仿生動作控制信號；

所述車載機器人，還用于根據所述仿生動作控制信號提供仿生動作。

7.根據權利要求6所述的車載機器人系統，其特征在于，所述車載機器人包括機體、控制模塊和驅動模塊，其中，所述驅動模塊用于根據所述仿生動作控制信號控制所述機體進行仿生動作。

8.根據權利要求7所述的車載機器人系統，其特征在于，所述驅動模塊包括：

第一電機和第二電機，所述第一電機用于驅動所述機體橫向動作，所述第二電機用于驅動所述機體縱向動作；

電機驅動單元，用于根據所述仿生動作控制信號對所述第一電機和所述第二電機進行驅動。

9.根據權利要求5所述的車載機器人系統，其特征在于，所述車載機器人還包括觸控模塊，所述觸控模塊用于接收用戶輸入的觸控指令，所述控制模塊根據所述觸控指令生成設備控制信號，并將所述設備控制信號發送至所述車輛的對應的車載設備。

10.根據權利要求9所述的車載機器人系統，其特征在于，

所述顯示模塊還用于提供車載設備菜單信息；

所述觸控模塊包括紅外發射陣列和紅外接收陣列，所述紅外發射陣列和所述紅外接收陣列設置在所述顯示模塊的相對兩端以在所述顯示模塊上面預設距離處形成紅外檢測網絡，所述紅外檢測網絡用于檢測所述用戶的觸控動作；

所述控制模塊用于根據所述觸控指令識別觸控位置，并根據所述觸控位置確定觸發的車載設備菜單，以及根據所述觸發的車載設備菜單生成所述設備控制信號。