[發(fā)明專利]車載機(jī)器人及其控制方法和系統(tǒng)以及車輛和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811013591.0
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN110871446A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳世杰
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種車載機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述車載機(jī)器人系統(tǒng)包括：

采集裝置，用于采集用戶輸入信息或車輛檢測信息；

控制裝置，用于根據(jù)所述用戶輸入信息或所述車輛檢測信息生成仿生表情控制信號；

車載機(jī)器人，用于根據(jù)所述仿生表情控制信號提供對應(yīng)的仿生表情。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，

所述采集裝置包括語音采集模塊，所述語音采集模塊用于采集用戶輸入的語音信息；

所述車載機(jī)器人在根據(jù)所述仿生表情控制信號提供對應(yīng)的仿生表情時具體用于，根據(jù)所述仿生表情控制信號提供對應(yīng)所述語音信息的仿生表情。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，

所述采集裝置包括狀態(tài)檢測模塊，所述狀態(tài)檢測模塊用于采集車輛的狀態(tài)信息；

所述控制裝置在生成所述仿生表情控制信號時具體用于，根據(jù)所述狀態(tài)信息分析車內(nèi)外的環(huán)境狀態(tài)和/或所述車輛的車載設(shè)備的狀態(tài)，并根據(jù)所述環(huán)境狀態(tài)或所述車載設(shè)備的狀態(tài)生成所述仿生表情控制信號；

所述車載機(jī)器人在根據(jù)所述仿生表情控制信號提供對應(yīng)的仿生表情時具體用于，根據(jù)所述仿生表情控制信號提供對應(yīng)所述環(huán)境狀態(tài)或所述車載設(shè)備的狀態(tài)的仿生提示表情。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，

所述采集裝置包括故障檢測模塊，其中，所述故障檢測模塊用于采集車輛的故障信息；

所述控制裝置在生成仿生表情控制信號時具體用于，根據(jù)所述故障信息分析所述車輛的故障類型，并根據(jù)所述故障類型生成所述仿生表情控制信號；

所述車載機(jī)器人在根據(jù)所述仿生表情控制信號提供對應(yīng)的仿生表情時具體用于，根據(jù)所述仿生表情控制信號提供對應(yīng)所述故障類型的仿生警報表情。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述車載機(jī)器人包括機(jī)體、控制模塊和顯示模塊，其中，所述控制模塊用于根據(jù)所述仿生表情控制信號生成顯示驅(qū)動信號，所述顯示模塊根據(jù)所述顯示驅(qū)動信號顯示對應(yīng)的仿生表情。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制裝置，還用于根據(jù)所述用戶輸入信息或所述車輛檢測信息生成仿生動作控制信號；

所述車載機(jī)器人，還用于根據(jù)所述仿生動作控制信號提供仿生動作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車載機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述車載機(jī)器人包括機(jī)體、控制模塊和驅(qū)動模塊，其中，所述驅(qū)動模塊用于根據(jù)所述仿生動作控制信號控制所述機(jī)體進(jìn)行仿生動作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車載機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動模塊包括：

第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)用于驅(qū)動所述機(jī)體橫向動作，所述第二電機(jī)用于驅(qū)動所述機(jī)體縱向動作；

電機(jī)驅(qū)動單元，用于根據(jù)所述仿生動作控制信號對所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車載機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述車載機(jī)器人還包括觸控模塊，所述觸控模塊用于接收用戶輸入的觸控指令，所述控制模塊根據(jù)所述觸控指令生成設(shè)備控制信號，并將所述設(shè)備控制信號發(fā)送至所述車輛的對應(yīng)的車載設(shè)備。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車載機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，

所述顯示模塊還用于提供車載設(shè)備菜單信息；

所述觸控模塊包括紅外發(fā)射陣列和紅外接收陣列，所述紅外發(fā)射陣列和所述紅外接收陣列設(shè)置在所述顯示模塊的相對兩端以在所述顯示模塊上面預(yù)設(shè)距離處形成紅外檢測網(wǎng)絡(luò)，所述紅外檢測網(wǎng)絡(luò)用于檢測所述用戶的觸控動作；

所述控制模塊用于根據(jù)所述觸控指令識別觸控位置，并根據(jù)所述觸控位置確定觸發(fā)的車載設(shè)備菜單，以及根據(jù)所述觸發(fā)的車載設(shè)備菜單生成所述設(shè)備控制信號。