[發明專利]無人機自動尋找夜景的方法及系統

在審

• 申請號: 201811013169.5
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109062262A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 喻明明
• 申請（專利權）人: 深圳市研本品牌設計有限公司
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 深圳益諾唯創知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

本發明公布了一種無人機自動尋找夜景的方法及系統，所述方法包括步驟：無人機在指定的區域內飛行，獲取光源位置；對光源進行采集，獲取一段時間內的光源變量數據；根據光源變量數據，判斷光源位置是否屬于夜景；調節飛行高度與拍攝角度對屬于夜景的光源位置進行采拍。本發明通過無人機對光源的采集和對光源數據處理，判斷光源位置是否屬于夜景，從而達到無人控制也能對夜景進行采拍的目的，極大減少了人對無人機的操控，同時，也無需人花費過多的時間尋找夜景，更能避免讓人親自到達夜景所在地進行采拍的麻煩。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，更具體的說，是涉及一種無人機自動尋找夜景的方法及系統。

背景技術

隨著無人機技術的發展，無人機正日益廣泛地應用于人們的生產生活之中，比如測繪、巡航監測等。隨著無人機技術的蓬勃發展，市場上涌現出諸多關于無人機的應用案例。這些應用主要集中在地形測繪、地貌偵查、三維建模以及物流配送等方面。這些應用為大眾的生產和生活帶來了許多便利。

在拍攝人員對夜景進行取材時，往往需要拍攝人員進行大量的準備工作，定好時間，才能前往一些知名的夜景區域進行采拍，當然，并不是所有的夜景都會符合拍攝人員的拍攝預期，所以拍攝人員還需要分別前往不同的夜景進行采拍，在這過程中，無疑消耗了拍攝人員的大量時間和精力。

發明內容

本發明的目的是針對上述現有技術存在的缺陷，提供一種無人機自動尋找夜景的方法、系統、存儲介質及一種無人機。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

第一方面，提供一種無人機自動尋找夜景的方法，所述方法包括步驟：

無人機在指定的區域內飛行，獲取光源位置；

對光源進行采集，獲取一段時間內的光源變量數據；

根據光源變量數據，判斷光源位置是否屬于夜景；

調節飛行高度與拍攝角度對屬于夜景的光源位置進行采拍。

優選的，所述方法還包括步驟：

對不屬于夜景的光源位置進行記錄，使得下一次獲取光源位置時自動繞過該不屬于夜景的光源位置。這樣，就避免了無人機對一個無效地點進行重復采集的問題，進而提升尋找夜景的效率。

優選的，所述對光源進行采集，獲取一段時間內的光源變量數據包括步驟：

采集光源的亮度變化數據；

采集光源的色彩分布數據。

優選的，所述根據光源變量數據，判斷光源位置是否屬于夜景包括步驟：

根據亮度變化數據，判斷所述光源是否存在明暗交替的動作；

根據色彩分布數據，判斷所述光源是否存在多種色彩分布。

當光源存在明暗交替的動作時，亮度變化數據是會發生變化的，而一般照明用的光源需要是的光線的穩定，而不會出現明暗交替的，所以其照明用的光源的亮度變化數據是一個穩定的值，夜景的光源由于追求美感，會以明暗交替的方式吸引游客，所以其光源的亮度變化數據是一個波動的值，因此，光源的亮度變化是一個判斷光源位置是否是夜景的重要因素。一般照明用的光源其色彩單調，而夜景用的光源則是色彩豐富，因此，色彩的分布，也是一個判斷光源位置是否是夜景的重要因素。

第二方面，提供一種無人機自動尋找夜景的系統，所述系統包括：

感應模塊，用于當無人機在指定的區域內飛行時，獲取光源位置；

采集模塊，用于對光源進行采集，獲取一段時間內的光源變量數據；

判斷模塊，用于根據光源變量數據，判斷光源位置是否屬于夜景；