[發(fā)明專利]無人機自動尋找夜景的方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811013169.5
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109062262A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設計）人: 喻明明
• 申請（專利權）人: 深圳市研本品牌設計有限公司
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 深圳益諾唯創(chuàng)知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

1.一種無人機自動尋找夜景的方法，其特征在于，所述方法包括步驟：

無人機在指定的區(qū)域內飛行，獲取光源位置；

對光源進行采集，獲取一段時間內的光源變量數(shù)據(jù)；

根據(jù)光源變量數(shù)據(jù)，判斷光源位置是否屬于夜景；

調節(jié)飛行高度與拍攝角度對屬于夜景的光源位置進行采拍。

2.如權利要求1所述的無人機自動尋找夜景的方法，其特征在于，所述方法還包括步驟：

對不屬于夜景的光源位置進行記錄，使得下一次獲取光源位置時自動繞過該不屬于夜景的光源位置。

3.如權利要求1或2所述的無人機自動尋找夜景的方法，其特征在于，所述對光源進行采集，獲取一段時間內的光源變量數(shù)據(jù)包括步驟：

采集光源的亮度變化數(shù)據(jù)；

采集光源的色彩分布數(shù)據(jù)。

4.如權利要求3所述的無人機自動尋找夜景的方法，其特征在于，所述根據(jù)光源變量數(shù)據(jù)，判斷光源位置是否屬于夜景包括步驟：

根據(jù)亮度變化數(shù)據(jù)，判斷所述光源是否存在明暗交替的動作；

根據(jù)色彩分布數(shù)據(jù)，判斷所述光源是否存在多種色彩分布。

5.一種無人機自動尋找夜景的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

感應模塊，用于當無人機在指定的區(qū)域內飛行時，獲取光源位置；

采集模塊，用于對光源進行采集，獲取一段時間內的光源變量數(shù)據(jù)；

判斷模塊，用于根據(jù)光源變量數(shù)據(jù)，判斷光源位置是否屬于夜景；

執(zhí)行模塊，用于調節(jié)飛行高度與拍攝角度對屬于夜景的光源位置進行采拍。

6.如權利要求5所述的無人機自動尋找夜景的系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行模塊包括記憶子模塊，所述記憶子模塊用于對不屬于夜景的光源位置進行記錄，使得下一次獲取光源位置時自動繞過該不屬于夜景的光源位置。

7.如權利要求5或6所述的無人機自動尋找夜景的系統(tǒng)，其特征在于，所述采集模塊包括：

亮度采集子模塊，用于采集光源的亮度變化數(shù)據(jù)；

色彩采集子模塊，用于采集光源的色彩分布數(shù)據(jù)。

8.如權利要求7所述的無人機自動尋找夜景的系統(tǒng)，其特征在于，所述采集模塊還包括：

亮度判斷子模塊，用于根據(jù)亮度變化數(shù)據(jù)，判斷所述光源是否存在明暗交替的動作；

色彩判斷子模塊，用于根據(jù)色彩分布數(shù)據(jù)，判斷所述光源是否存在多種色彩分布。