[發(fā)明專利]一種重力驅(qū)動(dòng)的擊打裝置及其擊打方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811011837.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109202369B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖旭東;孫垚;童鑫;劉彥偉;趙仁峰;楊明順;李言
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B23P9/04
• 分類號(hào): B23P9/04
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 談耀文

本發(fā)明公開(kāi)的一種重力驅(qū)動(dòng)的擊打裝置，包括升降結(jié)構(gòu)和定位裝置，升降結(jié)構(gòu)上設(shè)置有重力擊打單元，重力擊打單元下方設(shè)置有工件固定裝置。本發(fā)明還公開(kāi)的一種重力驅(qū)動(dòng)裝置的擊打方法，通過(guò)在擊打桿上添加重物、下降升降臺(tái)重復(fù)擊打工件表面。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件表面精準(zhǔn)高效地?fù)舸?，使得工件表面形成確定的凹坑形貌，工件形成預(yù)期的形狀。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于金屬零件表面成形技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種重力驅(qū)動(dòng)的擊打裝置，還涉及一種重力驅(qū)動(dòng)裝置的擊打方法。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字化技術(shù)的迅速發(fā)展，對(duì)噴丸技術(shù)的研究和應(yīng)用都起到了很大的推動(dòng)作用，使得噴丸技術(shù)的應(yīng)用范圍更廣，不僅僅是飛機(jī)大型機(jī)翼整體壁板、火箭大型整體結(jié)構(gòu)艙體等大型整體件，其他具有復(fù)雜外形結(jié)構(gòu)的航空航天結(jié)構(gòu)件也得到了很大的發(fā)展。噴丸成形技術(shù)是利用高速?gòu)椡枇髯矒艚饘侔宀牡谋砻妫故茏矒舻谋砻婕捌湎聦咏饘俨牧袭a(chǎn)生塑性變形而延伸，從而逐步使板材發(fā)生向受?chē)娒嫱蛊鸬膹澢冃味_(dá)到所需外形的一種成形方法。零件變形量受?chē)娡鑿?qiáng)度，噴丸覆蓋率以及零件厚度的影響。

長(zhǎng)期以來(lái)，國(guó)內(nèi)外噴丸成形技術(shù)研發(fā)十分活躍，新手段新方法相繼出現(xiàn)。以增大變形量為目的的不同大小彈丸同時(shí)雙面噴丸方法，以控制噴丸區(qū)域和變形為目的的超聲噴丸，以增加殘余壓應(yīng)力層深度與殘余應(yīng)力大小為目的的激光沖擊噴丸等等，但是這些成形方法只通過(guò)改變零件變形量其中一個(gè)影響因素?fù)舸蛄慵瑩舸蛐屎蛽舸驕?zhǔn)確性均較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種重力驅(qū)動(dòng)的擊打裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件表面精準(zhǔn)高效地?fù)舸颉?/p>

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種重力驅(qū)動(dòng)裝置的擊打方法。

本發(fā)明所采用的第一種技術(shù)方案是，一種重力驅(qū)動(dòng)的擊打裝置，包括升降結(jié)構(gòu)和定位裝置，升降結(jié)構(gòu)上設(shè)置有重力擊打單元，重力擊打單元下方設(shè)置有工件固定裝置；

升降結(jié)構(gòu)包括底座和電機(jī)，電機(jī)連接有蝸桿，電機(jī)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿嚙合有蝸輪，蝸輪設(shè)置在底座上，蝸輪固定連接有豎直絲杠，豎直絲杠與蝸輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直絲杠與底座垂直設(shè)置；

重力擊打單元包括與豎直絲杠通過(guò)螺紋連接的升降臺(tái)，升降臺(tái)中嵌入設(shè)置有電吸盤(pán)，電吸盤(pán)吸附有擊打桿的一端，擊打桿的另一端設(shè)置有壓頭，擊打桿表面設(shè)置有螺紋，壓頭位于升降臺(tái)下方，壓頭底端中心處設(shè)置有擊打頭；

工件固定裝置包括固定在底座上的十字交叉導(dǎo)軌，十字交叉導(dǎo)軌具有滑塊。

本發(fā)明第一種技術(shù)方案的特征還在于，

豎直絲杠不少于兩個(gè)，蝸輪與豎直絲杠個(gè)數(shù)相同。

升降結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)，水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與升降臺(tái)螺紋連接的水平絲杠，水平絲杠與豎直絲杠的長(zhǎng)度方向垂直，還包括一端與升降臺(tái)固定連接的軟管，軟管另一端通過(guò)連接環(huán)與水平絲杠連接，連接環(huán)通過(guò)螺紋套接在水平絲杠上。

軟管設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)軟管分別對(duì)稱設(shè)置在壓頭兩側(cè)。

定位裝置包括激光定位器和拉線傳感器，激光定位器固定在每個(gè)軟管上，拉線傳感器本體固定在底座上，拉線傳感器的拉線自由端固定在升降臺(tái)的同等高度，拉線傳感器伸出的拉線位于豎直方向。

滑塊設(shè)置有工件放置槽。

本發(fā)明的第二種技術(shù)方案是，一種重力驅(qū)動(dòng)裝置的擊打方法，該方法使用上述本發(fā)明第一種技術(shù)方案一種重力驅(qū)動(dòng)的擊打裝置，具體按照以下步驟實(shí)施：

步驟1、將待擊打工件固定在工件放置槽中；

步驟2、將升降臺(tái)移動(dòng)至升降臺(tái)可移動(dòng)的最高位置，拉線傳感器記錄最高處高度；

步驟3、將擊打桿吸附在電吸盤(pán)上，轉(zhuǎn)動(dòng)水平絲杠，調(diào)整激光定位器所發(fā)射的激光落在待擊打工件表面的同一擊打點(diǎn)；