[發明專利]一種重力驅動的擊打裝置及其擊打方法

有效

• 申請號: 201811011837.0
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109202369B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 肖旭東;孫垚;童鑫;劉彥偉;趙仁峰;楊明順;李言
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: B23P9/04
• 分類號: B23P9/04
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 談耀文

1.一種重力驅動的擊打裝置，其特征在于，包括升降結構和定位裝置，所述升降結構上設置有重力擊打單元，所述重力擊打單元下方設置有工件固定裝置；

所述升降結構包括底座(1)和電機(2)，所述電機(2)連接有蝸桿(3)，所述電機(2)帶動蝸桿(3)轉動，所述蝸桿(3)嚙合有蝸輪(4)，所述蝸輪(4)設置在底座(1)上，所述蝸輪(4)固定連接有豎直絲杠(5)，所述豎直絲杠(5)與蝸輪(4)同步轉動，所述豎直絲杠(5)與底座(1)垂直設置；

所述升降結構上還設置有水平移動結構，所述水平移動結構包括與升降臺(6)螺紋連接的水平絲杠(10)，所述水平絲杠(10)與豎直絲杠(5)的長度方向垂直，還包括一端與升降臺(6)固定連接的軟管(11)，所述軟管(11)另一端通過連接環(12)與水平絲杠(10)連接，所述連接環(12)通過螺紋套接在水平絲杠(10)上；

所述重力擊打單元包括與豎直絲杠(5)通過螺紋連接的升降臺(6)，所述升降臺(6)中嵌入設置有電吸盤(7)，所述電吸盤(7)吸附有擊打桿(8)的一端，所述擊打桿(8)的另一端設置有壓頭(9)，擊打桿(8)表面設置有螺紋，所述壓頭(9)位于升降臺(6)下方，所述壓頭(9)底端中心處設置有擊打頭(18)，所述軟管(11)設置有兩個，所述兩個軟管(11)分別對稱設置在壓頭(9)兩側；

所述工件固定裝置包括固定在底座(1)上的十字交叉導軌(15)，所述十字交叉導軌(15)具有滑塊(16)，所述滑塊(16)設置有工件放置槽(17)；

所述定位裝置包括激光定位器(13)和拉線傳感器(14)，所述激光定位器(13)固定在每個軟管(11)上，所述拉線傳感器(14)本體固定在底座(1)上，所述拉線傳感器(14)的拉線自由端固定在升降臺(6)的同等高度，所述拉線傳感器(14)伸出的拉線位于豎直方向。

2.根據權利要求1所述的一種重力驅動的擊打裝置，其特征在于，所述豎直絲杠(5)不少于兩個，所述蝸輪(3)與豎直絲杠(5)個數相同。

3.一種重力驅動裝置的擊打方法，其特征在于，該方法使用如權利要求1所述的一種重力驅動的擊打裝置，具體按照以下步驟實施：

步驟1、將待擊打工件固定在所述工件放置槽(17)中；

步驟2、將所述升降臺(6)移動至升降臺(6)可移動的最高位置，所述拉線傳感器(14)記錄最高處高度；

步驟3、將擊打桿(8)吸附在電吸盤(7)上，轉動所述水平絲杠(10)，調整激光定位器(13)所發射的激光落在待擊打工件表面的同一擊打點；

步驟4、將所述電吸盤(7)斷電，所述擊打桿(8)落下，所述擊打頭(18)完成一個擊打周期，在工件表面形成初始擊打軌跡；

步驟5、在所述擊打桿(8)上添加重物并用螺母固定重物，所述重物質量由1kg等量增加至5kg，每固定一次重物，所述擊打頭(18)完成一個擊打周期，在工件表面形成加重擊打軌跡；

步驟6、將所述擊打桿(8)上的重物取下，等量下降升降臺(6)的位置至升降臺(6)可移動的最低位置，每次移動一次所述升降臺(6)，所述擊打頭(18)完成一個擊打周期，在工件表面形成降位擊打軌跡；

步驟7、取出擊打后的工件，完成待擊打工件的表面擊打。

4.根據權利要求3所述的一種重力驅動裝置的擊打方法，其特征在于，所述擊打周期具體為，所述擊打頭(18)重復落下擊打待擊打工件表面4～6 次，得到一級待擊打工件，沿所述十字交叉導軌(15)方向移動一級待擊打工件位置，每次移動停止擊打頭(18)重復落下擊打4～6次，所述每次移動距離相等。