[發明專利]車輛行駛控制方法、裝置及車輛

有效

• 申請號: 201811011056.1
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN110871825B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 薄云覽;劉偉華
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61L25/02;B61L25/06
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提出一種車輛行駛控制方法、裝置及車輛，其中方法包括：確定第一車輛的當前占用區段，并確定當前占用區段前方的進路，以及通過第一車輛的第一超寬帶通信模塊接收其他車輛發送的廣播消息，根據廣播消息和進路的標識確定位于進路中的車輛為第二車輛，第一超寬帶通信模塊與第二車輛的第二超寬帶通信模塊建立通信連接，獲取第一車輛與第二車輛之間的距離、以及第二車輛的行駛速度，根據第二車輛的行駛速度和距離以及第一車輛的行駛速度控制第一車輛的行駛。由此，通過超寬帶通信模塊實現車輛之間的通信交互，從而提高了車輛行駛控制的效率和安全性。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種車輛行駛控制方法、裝置及車輛。

背景技術

目前的列車行駛控制方法，主要是采用雷達技術對列車前方障礙物進行檢測，以及通過二次雷達技術實現前后車之間的雙向測距和通信，從而對車輛行駛進行控制。

然而上述方案中，在軌旁環境比較復雜的情況下誤報率較高，并且需要提前進行大量的物體識別工作，因此雷達技術在軌道交通多樣化環境的適應性存在較大調整，不具備可行性，也會帶來成本增加和可靠性降低。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種車輛行駛控制方法，用于解決現有技術中車輛行駛過程中的通信交互效率低，成本高，且可靠性比較低的問題。

本發明的第二個目的在于提出一種車輛行駛控制裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種車輛。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種車輛行駛控制方法，包括：

根據第一車輛的當前位置確定所述第一車輛的當前占用區段；

確定所述當前占用區段前方的進路；

通過所述第一車輛的第一超寬帶通信模塊接收其他車輛發送的廣播消息，根據所述廣播消息和所述進路的標識，確定位于所述進路中的車輛為第二車輛，所述第一超寬帶通信模塊與所述第二車輛的第二超寬帶通信模塊建立通信連接，獲取所述第一車輛與所述第二車輛之間的距離、以及所述第二車輛的行駛速度；

根據所述第二車輛的行駛速度和所述距離，以及所述第一車輛的行駛速度控制所述第一車輛行駛。

本發明實施例的車輛行駛控制方法，通過根據第一車輛的當前位置確定第一車輛的當前占用區段，并確定當前占用區段前方的進路，以及通過第一車輛的第一超寬帶通信模塊接收其他車輛發送的廣播消息，從而根據廣播消息和進路的標識確定位于進路中的車輛為第二車輛，第一超寬帶通信模塊與第二車輛的第二超寬帶通信模塊建立通信連接，獲取第一車輛與第二車輛之間的距離、以及第二車輛的行駛速度，最后根據第二車輛的行駛速度和第一車輛與第二車輛之間的距離，以及第一車輛的行駛速度控制第一車輛行駛。由此，通過超寬帶通信模塊能夠對車輛前方環境進行可靠判斷和實現車輛之間的通信交互，從而提高了車輛行駛控制的效率和安全性。

為達上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種車輛行駛控制裝置，包括：

第一確定模塊，用于根據所述第一車輛的當前位置確定所述第一車輛的當前占用區段；

第二確定模塊，用于確定所述當前占用區段前方的進路；

處理模塊，用于通過所述第一車輛的所述第一超寬帶通信模塊接收其他車輛發送的廣播消息，根據所述廣播消息和所述進路的標識確定位于所述進路中的車輛為的第二車輛，所述第一超寬帶通信模塊與所述第二車輛的第二超寬帶通信模塊建立通信連接，獲取所述第一車輛與所述第二車輛之間的距離、以及所述第二車輛的行駛速度；

控制模塊，用于根據所述第二車輛的行駛速度和所述距離，以及所述第一車輛的行駛速度控制所述第一車輛的行駛速度。