[發明專利]車輛行駛控制方法、裝置及車輛

有效

• 申請號: 201811011056.1
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN110871825B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 薄云覽;劉偉華
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61L25/02;B61L25/06
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種車輛行駛控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據第一車輛的當前位置確定所述第一車輛的當前占用區段；

確定所述當前占用區段前方的進路；

通過所述第一車輛的第一超寬帶通信模塊接收其他車輛發送的廣播消息，根據所述廣播消息和所述進路的標識，確定位于所述進路中的車輛為第二車輛，所述第一超寬帶通信模塊與所述第二車輛的第二超寬帶通信模塊建立通信連接，獲取所述第一車輛與所述第二車輛之間的距離、以及所述第二車輛的行駛速度；

根據所述第二車輛的行駛速度和所述距離，以及所述第一車輛的行駛速度控制所述第一車輛行駛。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述當前占用區段前方的進路，包括：

根據所述當前占用區段查詢車載控制器的電子地圖，確定所述當前占用區段前方的進路。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述當前占用區段前方的進路，包括：

通過第一超寬帶通信模塊接收軌旁超寬帶基站發送的道岔位置信息；

根據所述道岔位置信息確定所述當前占用區段前方的進路。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述廣播消息包括車輛的車輛標識與對應的當前占用區段的標識；

根據所述廣播消息和所述進路的標識確定位于所述進路中的車輛為第二車輛，包括：

將所述其他車輛的占用區段的標識與所述進路的標識進行比較，若獲知其中一車輛的占用區段的標識與所述進路的標識相同，則根據該車輛的車輛標識確定位于所述進路中的車輛為第二車輛。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

若獲知所有其他車輛對應的占用區段標識與所述進路的標識都不相同，則控制所述第一車輛按照預設的第一速度繼續行駛。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一超寬帶通信模塊與所述第二車輛的第二超寬帶通信模塊建立通信連接，獲取所述第一車輛與所述第二車輛之間的距離，包括：

所述第一超寬帶通信模塊接收所述第二超寬帶通信模塊發送的包含發送時間的測距請求；

所述第一超寬帶通信模塊根據接收到所述測距請求的接收時間和所述發送時間，確定所述第一車輛與所述第二車輛之間的距離。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一超寬帶通信模塊與所述第二車輛的第二超寬帶通信模塊建立通信連接，獲取所述第一車輛與所述第二車輛之間的距離，包括：

通過所述第一超寬帶通信模塊向所述第二超寬帶通信模塊發送包含發送時間的測距請求，以使所述第二超寬帶通信模塊根據接收到所述測距請求的接收時間和所述發送時間，確定所述第一車輛與所述第二車輛之間的距離；

所述第一超寬帶通信模塊接收所述第二超寬帶通信模塊發送的所述第一車輛與所述第二車輛之間的距離。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二車輛的行駛速度和所述距離，以及所述第一車輛的行駛速度控制所述第一車輛行駛，包括：

根據所述第二車輛的行駛速度和所述第一車輛的行駛速度確定安全行駛距離；

判斷所述第一車輛與所述第二車輛之間的距離小于安全行駛距離時，則控制所述第一車輛以第二速度行駛。

9.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

配置所述第一超寬帶通信模塊的工作參數，所述工作參數包括但不限于地址標識、報文標識、通信信道、天線增益和通信周期。