[發明專利]一種豎置雙輪發球系統、系統控制方法及其CPU控制方法

有效

• 申請號: 201811010705.6
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109173218B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 朱江南;鞠明;陳興邦;孫鴻宇
• 申請（專利權）人: 朱江南
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;G05B19/042
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 曹徐婷

1.一種豎置雙輪發球系統，其特征在于，包括顯示模塊(1)、CPU控制模塊(2)、補球檢測模塊(3)、漏球檢測模塊(4)、發球模塊(5)、付費模塊(6)、無線通信模塊(7)、設備鎖(8)和電源模塊(9)；所述設備鎖(8)通過無線通信模塊(7)連接CPU控制模塊(2)，所述CPU控制模塊(2)分別連接顯示模塊(1)、補球檢測模塊(3)、漏球檢測模塊(4)、發球模塊(5)和付費模塊(6)，所述電源模塊(9)為顯示模塊(1)、CPU控制模塊(2)、補球檢測模塊(3)、漏球檢測模塊(4)、發球模塊(5)、付費模塊(6)、無線通信模塊(7)和設備鎖(8)供電。

2.根據權利要求1所述一種豎置雙輪發球系統，其特征在于，所述發球模塊(5)包括框架單元(5-1)、儲球槽(5-2)、攪拌單元(5-3)、傳輸單元(5-4)和發球單元(5-5)；所述框架單元(5-1)頂端設置有儲球槽(5-2)，所述儲球槽(5-2)內設置有一組攪拌單元(5-3)，所述儲球槽(5-2)下端加工有漏球口(5-2-4)，所述漏球口(5-2-4)與傳輸單元(5-4)的進球端連接，所述傳輸單元(5-4)的出球端與所述發球單元(5-5)連接；

所述傳輸單元(5-4)包括一組傳輸管路(5-4-1)；

所述發球單元(5-5)包括動力裝置(5-5-1)和氣缸推動裝置(5-5-2)，所述動力裝置(5-5-1)和氣缸推動裝置(5-5-2)分別設置在所述傳輸單元(5-4)的出球端的兩側。

3.根據權利要求2所述一種豎置雙輪發球系統，其特征在于，所述補球檢測模塊(3)設置在儲球槽(5-2)中，所述漏球檢測模塊(4)設置在傳輸管路(5-4-1)中。

4.根據權利要求3所述一種豎置雙輪發球系統，其特征在于，所述付費模塊(6)包括充值用讀卡器和發球用讀卡器，所述充值用讀卡器用于為RFID卡片充值，所述發球用讀卡器用于使用RFID卡片付費發球。

5.根據權利要求4所述一種豎置雙輪發球系統，其特征在于，還包括啟動按鈕和按鈕指示燈，所述啟動按鈕和所述按鈕指示燈設置在靠近顯示模塊(1)，均通過無線通信模塊(7)連接CPU控制模塊(2)。

6.根據權利要求5所述一種豎置雙輪發球系統，其特征在于，所述顯示模塊(1)為觸摸顯示屏。

7.根據權利要求6所述一種豎置雙輪發球系統，其特征在于，還包括腳踏開關，通過無線通信模塊(7)連接CPU控制模塊(2)。

8.一種基于權利要求1至7任意一項所述雙輪發球系統實現的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟a、接通電源；

步驟b、通過付費模塊(6)進行付費，補球檢測模塊(3)實時監測儲球槽(5-2)中20厘米范圍內是否有球，并實時將信息傳輸至CPU控制模塊(2)，如果連續7秒內，補球檢測模塊(3)均沒有監測到球，CPU控制模塊(2)終止付費功能，控制LED燈閃爍，顯示模塊(1)提示球不充足，需要補球，反之付費完成信息傳輸至CPU控制模塊(2)；

步驟c、CPU控制模塊(2)控制設備鎖(8)開啟，在顯示模塊(1)上顯示操控密碼，輸入操控密碼進行操作，設定發球速度和發球數量；

步驟d、通過腳踏開關進行開始；

步驟e、CPU控制模塊(2)控制攪拌單元(5-3)中的雙攪拌電機工作做同向旋轉，帶動兩個攪拌葉輪做同向旋轉，帶動球框中的球旋轉并逐顆進入傳輸單元(5-4)中的傳輸管路(5-4-1)中，氣缸推動裝置(5-5-2)將球逐顆推到兩個摩擦輪之間，由旋轉的摩擦輪將球發射出去；

步驟f、漏球檢測模塊(4)實時監測傳輸管路(5-4-1)中10厘米的范圍內是否有球，并實時將信息傳輸至CPU控制模塊(2)，當檢測到沒有球時，CPU控制模塊(2)控制攪拌單元(5-3)進行旋轉，完成漏球動作，直到漏球檢測模塊(4)檢測到球。

9.一種基于權利要求1至7任意一項所述雙輪發球系統實現的CPU控制方法，其特征在于，包括下列步驟：

步驟a、參數配置，程序運行；

步驟b、進行付費程序，當接收球空信號時，終止付費，等待補球，接收到補球信號時，繼續進行付費程序，當沒有接收到球空信號時，完成付費程序；

步驟c、接受到付費完成信號，進行步驟d，若否，進行步驟a；

步驟d、控制電機啟動，接收啟動信號；

步驟e、發球一顆，電機復位；

步驟f、發出延時信號，判斷是否發完一組，若是，程序結束，若否，執行步驟e。