[發(fā)明專(zhuān)利]一種豎置雙輪發(fā)球系統(tǒng)、系統(tǒng)控制方法及其CPU控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811010705.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109173218B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱江南;鞠明;陳興邦;孫鴻宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 朱江南
• 主分類(lèi)號(hào): A63B69/40
• 分類(lèi)號(hào): A63B69/40;G05B19/042
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 23209
• 代理人: 曹徐婷

一種豎置雙輪發(fā)球系統(tǒng)、系統(tǒng)控制方法及其CPU控制方法屬于訓(xùn)練器械技術(shù)領(lǐng)域；系統(tǒng)包括設(shè)備鎖通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊連接CPU控制模塊，CPU控制模塊分別連接顯示模塊、CPU控制模塊、補(bǔ)球檢測(cè)模塊、漏球檢測(cè)模塊、發(fā)球模塊和付費(fèi)模塊，電源模塊為顯示模塊、CPU控制模塊、補(bǔ)球檢測(cè)模塊、漏球檢測(cè)模塊、發(fā)球模塊、付費(fèi)模塊和設(shè)備鎖供電；方法包括在顯示模塊上設(shè)定發(fā)球速度和數(shù)量，通過(guò)補(bǔ)球檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)球的數(shù)量，數(shù)量不夠，付費(fèi)不能完成，反之付費(fèi)完成打開(kāi)設(shè)備鎖，通過(guò)漏球檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傳輸軟管中是否有球，沒(méi)有球，CPU控制模塊控制攪拌單元進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，完成漏球動(dòng)作，直到漏球檢測(cè)模塊檢測(cè)到球，本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)漏球和提醒補(bǔ)球，節(jié)約了人力物力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于訓(xùn)練器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種豎置雙輪發(fā)球系統(tǒng)、系統(tǒng)控制方法及其CPU控制方法。

背景技術(shù)

目前發(fā)球機(jī)一般都是為了輔助運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行練習(xí)，而忽略了其自身娛樂(lè)性的功能，在非專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行娛樂(lè)練習(xí)時(shí)，如果使用專(zhuān)業(yè)的發(fā)球機(jī)，則根本無(wú)法得到應(yīng)有的娛樂(lè)效果，而如果不適用發(fā)球機(jī)進(jìn)行練習(xí)的話(huà)又必須需要陪練人員的參與，增加了娛樂(lè)成本，所以發(fā)明一種適用于非專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)員的的發(fā)起機(jī)是非常有必要的；所以，一旦將現(xiàn)有的發(fā)球機(jī)直接作為給非專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)員練習(xí)用的話(huà)，現(xiàn)有的球發(fā)球機(jī)放球少，操作復(fù)雜，浪費(fèi)人力物力，對(duì)非專(zhuān)業(yè)的運(yùn)動(dòng)員使用造成了極大的不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種豎置雙輪發(fā)球系統(tǒng)、系統(tǒng)控制方法及其CPU控制方法，本發(fā)明通過(guò)在顯示模塊上設(shè)定發(fā)球速度和發(fā)球數(shù)量，通過(guò)補(bǔ)球檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)球的數(shù)量，當(dāng)數(shù)量不夠時(shí)，付費(fèi)不能完成，反之付費(fèi)完成打開(kāi)設(shè)備鎖，通過(guò)漏球檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傳輸軟管中是否有球，若沒(méi)有球，CPU控制模塊控制攪拌單元進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，完成漏球動(dòng)作，直到漏球檢測(cè)模塊檢測(cè)到球，本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)漏球和提醒補(bǔ)球，節(jié)約了人力物力。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

一種豎置雙輪發(fā)球系統(tǒng)，包括顯示模塊、CPU控制模塊、補(bǔ)球檢測(cè)模塊、漏球檢測(cè)模塊、發(fā)球模塊、付費(fèi)模塊、無(wú)線(xiàn)通信模塊、設(shè)備鎖和電源模塊；所述設(shè)備鎖通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊連接CPU控制模塊，所述CPU控制模塊分別連接顯示模塊、CPU控制模塊、補(bǔ)球檢測(cè)模塊、漏球檢測(cè)模塊、發(fā)球模塊和付費(fèi)模塊，所述電源模塊為顯示模塊、CPU控制模塊、補(bǔ)球檢測(cè)模塊、漏球檢測(cè)模塊、發(fā)球模塊、付費(fèi)模塊、無(wú)線(xiàn)通信模塊和設(shè)備鎖供電。

進(jìn)一步地，所述發(fā)球模塊包括框架單元、儲(chǔ)球槽、攪拌單元、傳輸單元和發(fā)球單元；所述框架單元頂端設(shè)置有儲(chǔ)球槽，所述儲(chǔ)球槽內(nèi)設(shè)置有一組攪拌單元，所述儲(chǔ)球槽下端加工有漏球口，所述漏球口與傳輸單元的進(jìn)球端連接，所述傳輸單元的出球端與所述發(fā)球單元連接；

所述傳輸單元包括一組傳輸管路；

所述發(fā)球單元包括動(dòng)力裝置和氣缸推動(dòng)裝置，所述動(dòng)力裝置和氣缸推動(dòng)裝置分別設(shè)置在所述傳輸單元的出球端的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述補(bǔ)球檢測(cè)模塊設(shè)置在儲(chǔ)球槽中，所述漏球檢測(cè)模塊設(shè)置在傳輸管路中。

進(jìn)一步地，所述付費(fèi)模塊包括充值用讀卡器和發(fā)球用讀卡器，所述充值用讀卡器用于為RFID卡片充值，所述發(fā)球用讀卡器用于使用RFID卡片付費(fèi)發(fā)球。

進(jìn)一步地，還包括啟動(dòng)按鈕和按鈕指示燈，所述啟動(dòng)按鈕和所述按鈕指示燈設(shè)置在靠近顯示模塊。

進(jìn)一步地，所述顯示模塊為觸摸顯示屏。

進(jìn)一步地，還包括腳踏開(kāi)關(guān)。

一種基于所述豎置雙輪發(fā)球系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的控制方法，包括以下步驟：

步驟a、接通電源；