[發(fā)明專(zhuān)利]起重機(jī)負(fù)載之減蕩系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811010043.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110872057A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康仕仲;張家銘;楊耀畬;陳鵬元
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 祐彬營(yíng)造股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C13/06
• 分類(lèi)號(hào): B66C13/06;B66C13/48
• 代理公司: 北京金宏來(lái)專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11641
• 代理人: 杜正國(guó);陸華

本發(fā)明提供一種起重機(jī)負(fù)載之減蕩系統(tǒng)，包括起重機(jī)、智能相機(jī)、負(fù)載、指標(biāo)及引導(dǎo)界面。起重機(jī)包括機(jī)座、固定架、前臂、吊臂及懸掛線，固定架裝設(shè)于機(jī)座上，機(jī)座通過(guò)前臂與吊臂連接，吊臂與懸掛線連接。智能相機(jī)由攝影機(jī)及計(jì)算機(jī)構(gòu)成，設(shè)置于吊臂的前端。由掛鉤將負(fù)載與懸掛線連接，指標(biāo)放置在掛鉤頂部，懸掛線穿過(guò)其中心，由智能相機(jī)獲取負(fù)載的圖像及位置。引導(dǎo)界面設(shè)置于固定架上，包括發(fā)光二極管及回轉(zhuǎn)控制桿；利用兩發(fā)光二極管指示操作者在輸入控制指令。借此，本發(fā)明的起重機(jī)負(fù)載之減蕩系統(tǒng)可幫助新手操作員減少負(fù)載的振蕩運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種起重機(jī)負(fù)載之減蕩系統(tǒng)，特別涉及一種幫助新手操作員減少負(fù)載振蕩的起重機(jī)負(fù)載之減蕩系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自從起重機(jī)被引入建筑行業(yè)中使用后，起重機(jī)就在建筑行業(yè)中扮演了重要的角色。通常，起重機(jī)在工地中用于將建筑材料從一點(diǎn)搬運(yùn)到另一點(diǎn)，極為依賴使用起重機(jī)來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)工作，因而搬運(yùn)的工作效率成為影響建筑項(xiàng)目進(jìn)度的關(guān)鍵因素。因此，最小化起重機(jī)的工作時(shí)間，可以提高建筑項(xiàng)目的效率。

其次，起重機(jī)工作周期可分為三部分，包括提升負(fù)載、運(yùn)輸負(fù)載及降低負(fù)載。通過(guò)加速運(yùn)輸階段(主要是懸臂的水平旋轉(zhuǎn))，可以減少操作循環(huán)的持續(xù)時(shí)間。然而，魯莽地加速起重機(jī)吊臂的旋轉(zhuǎn)可能導(dǎo)致懸掛負(fù)載的嚴(yán)重振蕩運(yùn)動(dòng)。這是建筑工地中不希望出現(xiàn)的現(xiàn)象，因?yàn)樗赡軐?duì)附近的環(huán)境構(gòu)成危險(xiǎn)。此外，如果振蕩運(yùn)動(dòng)超過(guò)公差水平，則操作員必須等到它停止，然后才能執(zhí)行任何進(jìn)一步的操作。因此，起重機(jī)控制的主要問(wèn)題是盡可能快地移動(dòng)負(fù)載，同時(shí)防止其振蕩運(yùn)動(dòng)。

在實(shí)務(wù)中，起重機(jī)操作員可以通過(guò)特殊的控制技術(shù)減少負(fù)載的振蕩。在運(yùn)輸階段，有經(jīng)驗(yàn)的操作員通過(guò)連續(xù)改變吊臂的轉(zhuǎn)速來(lái)防止負(fù)載大幅振蕩。在運(yùn)輸階段結(jié)束時(shí)未成功防止振蕩的情況下，操作員可通過(guò)額外的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)補(bǔ)償振蕩。在運(yùn)輸階段之后執(zhí)行的補(bǔ)償方法之一是沿著負(fù)載振蕩的方向旋轉(zhuǎn)吊臂，若操作得宜則可以顯著消除振蕩。實(shí)際的操作方式大致為將吊臂反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)并停止。在受控制的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，吊臂的加速和減速會(huì)對(duì)負(fù)載施加力。如果在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間和方向上施加力，則可對(duì)負(fù)載作負(fù)功，這減少了振蕩運(yùn)動(dòng)的能量。但是，若未適當(dāng)?shù)乜刂频醣郏瑒t會(huì)減少所造成的負(fù)功，從而導(dǎo)致減蕩效果不佳。

再者，新手操作員在運(yùn)輸階段后進(jìn)行減蕩操作的主要障礙可能是缺乏對(duì)控制吊臂的時(shí)機(jī)的掌握。沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的操作員可能難以在最佳時(shí)間加速和減速吊臂。這降低了其減蕩的效果。因此，相較于經(jīng)驗(yàn)豐富的操作員，新手操作員可能需花費(fèi)更多時(shí)間來(lái)完成相同的吊送任務(wù)。而隨著經(jīng)驗(yàn)豐富的操作員的老化，對(duì)自動(dòng)化解決方案的需求也在不斷增加。

綜上所述，目前亟需一種系統(tǒng)來(lái)指導(dǎo)新手操作員在旋轉(zhuǎn)起重機(jī)的切面上進(jìn)行振蕩補(bǔ)償。有鑒于此，本發(fā)明人投入眾多研發(fā)能量與精神，不斷于本領(lǐng)域突破及創(chuàng)新，盼能以新穎的技術(shù)手段解決常用的不足，除帶給社會(huì)更為良善的產(chǎn)品，亦促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種起重機(jī)負(fù)載之減蕩系統(tǒng)主要提供目的在于幫助新手操作員在操作起重機(jī)減少負(fù)載振蕩。為了簡(jiǎn)化本發(fā)明起重機(jī)負(fù)載之減蕩系統(tǒng)的控制，將吊臂的重復(fù)旋轉(zhuǎn)和停止減少到一次啟動(dòng)和停止；即，操作員只需輸入一個(gè)啟動(dòng)和停止旋轉(zhuǎn)的簡(jiǎn)單指令。通過(guò)引導(dǎo)操作員在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間和方向上旋轉(zhuǎn)和停止吊臂，使負(fù)載所受的負(fù)功最大化。借由本發(fā)明的起重機(jī)負(fù)載之減蕩系統(tǒng)可以縮短新手操作員和有經(jīng)驗(yàn)的操作員的減蕩能力之間的差距。再者，由于人類(lèi)操作員和計(jì)算機(jī)輸入的指令可能會(huì)相互干擾，而導(dǎo)致有限的振蕩減少，因此，本發(fā)明起重機(jī)負(fù)載之減蕩系統(tǒng)企圖通過(guò)引導(dǎo)操作員而不是直接控制起重機(jī)來(lái)減少振蕩問(wèn)題。