[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)器人用減速齒輪箱

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811008746.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108858172A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林雙;戴波;李松偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 慈溪市三佩機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/10
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)器人用減速齒輪箱，包括上蓋、支架結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)組件、下蓋、可往返運(yùn)動(dòng)的連接頭，其特征在于：所述支架結(jié)構(gòu)包括第一支架組、第二支架組，所述傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)軸、傳動(dòng)塊、第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪組、第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪組、第三從動(dòng)輪，所述傳動(dòng)軸貫穿傳動(dòng)塊與第一主動(dòng)輪上部連接，所述第一主動(dòng)輪與第二主動(dòng)輪同心連接設(shè)有連接桿，所述連接桿上部與傳動(dòng)軸相抵，所述連接桿穿過(guò)第二主動(dòng)輪設(shè)有固定塊，所述傳動(dòng)塊與第一主動(dòng)輪對(duì)應(yīng)面之間連接有第一支架組，所述第一主動(dòng)輪與第二主動(dòng)輪對(duì)應(yīng)面之間連接有第二支架組，所述第二從動(dòng)輪組與第二主動(dòng)輪之間設(shè)有與上蓋連接的墊塊，所述連接頭向傳動(dòng)組件一端設(shè)有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿上設(shè)有第三從動(dòng)輪，所述第三從動(dòng)輪設(shè)于第二主動(dòng)輪側(cè)面，所述第三從動(dòng)輪與第二主動(dòng)輪之間嚙合連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用減速齒輪箱，其特征在于：所述上蓋內(nèi)設(shè)有與第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪配合使用的內(nèi)齒圈，所述上蓋頂部設(shè)有便于傳動(dòng)軸貫穿與電機(jī)連接的連接口，所述上蓋底部與下蓋之間向連接頭延伸端設(shè)有便于第三從動(dòng)輪與傳動(dòng)桿安裝的安裝槽，所述上蓋與下蓋通過(guò)安裝槽與連接頭固定連接，所述內(nèi)齒圈與上蓋一體成型設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用減速齒輪箱，其特征在于：所述第一主動(dòng)輪包括齒輪部和圓形塊，所述齒輪部設(shè)于圓形塊中部所述圓形塊與傳動(dòng)塊上對(duì)應(yīng)設(shè)有定位孔，所述定位孔內(nèi)設(shè)有第一支架組，所述第一支架組上設(shè)有第一從動(dòng)輪組，所述齒輪部與第一從動(dòng)輪組之間呈直角狀嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人用減速齒輪箱，其特征在于：所述第一主動(dòng)輪與傳動(dòng)塊之間至少設(shè)有兩組第一支架組，每組第一支架組包括兩個(gè)第一支架。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用減速齒輪箱，其特征在于：所述第二主動(dòng)輪包括直齒部和斜齒部以及圓形塊，所述直齒部設(shè)于圓形塊上部，所述直齒部貫穿墊塊分別與第一主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪組連接，所述墊塊與第一主動(dòng)輪之間設(shè)有第二支架組，所述第二支架組上設(shè)有與直齒部嚙合連接的第二從動(dòng)輪組。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人用減速齒輪箱，其特征在于：所述斜齒部設(shè)于圓形塊側(cè)面與第三從動(dòng)輪嚙合連接，所述斜齒部高于圓形塊設(shè)置形成凹槽，所述圓形塊下部設(shè)有限位墊。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人用減速齒輪箱，其特征在于：所述第一組主動(dòng)輪與第二主動(dòng)輪之間至少設(shè)有兩組第二支架組，每組第二支架組包括兩個(gè)第二支架。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用減速齒輪箱，其特征在于：所述墊塊呈圓弧形設(shè)置，所述墊塊中部開(kāi)設(shè)有便于直齒部穿過(guò)的圓形孔槽，所述墊塊一側(cè)與第三從動(dòng)輪呈平行設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用減速齒輪箱，其特征在于：所述下蓋與第二主動(dòng)輪對(duì)應(yīng)面一側(cè)設(shè)有配合限位墊使用的凹腔，所述下蓋與第二主動(dòng)輪對(duì)應(yīng)面一側(cè)設(shè)有便于第三從動(dòng)輪安裝的弧形槽，所述下蓋四周設(shè)有便于與上蓋固定連接的螺絲孔，所述凹腔、弧形槽、螺絲孔與下蓋一體成型設(shè)置。