[發明專利]一種機器人用減速齒輪箱

在審

• 申請號: 201811008746.1
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN108858172A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 林雙;戴波;李松偉
• 申請（專利權）人: 慈溪市三佩機械有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種機器人用減速齒輪箱，包括上蓋、支架結構、傳動組件、下蓋、可往返運動的連接頭，支架結構包括第一支架組、第二支架組，傳動組件包括傳動軸、傳動塊、第一主動輪、第一從動輪組、第二主動輪、墊塊、第二從動輪組、第三從動輪，傳動塊與第一主動輪之間連接有第一支架組，第一主動輪與第二主動輪之間連接有第二支架組，連接頭一端設有傳動桿、第三從動輪，第三從動輪設于第二主動輪側面嚙合連接，通過第一主動輪與第一從動輪組、第一從動輪組和第二從動輪組與上蓋內的內齒圈、第二從動輪組與第二主動輪、第二主動輪與第三從動輪嚙合連接，使其在體積變小的前提下，同時還具有傳動比大、靈活性強的目的。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種機器人用減速齒輪箱。

背景技術

然而減速齒輪箱是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的。減速齒輪箱一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，減速齒輪箱的大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著社會的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速齒輪箱，例如，現有技術中，機器人的操作需要減速齒輪箱來完成，需要靠傳動比大的減速器進行傳動減速器，而普遍減速齒輪箱存在傳動比不夠大，傳動速度慢，體積龐大等問題，一方面不能滿足機器人對傳動比的需求，另一方面不僅影響了機器人的靈活性，同時也造成資源的浪費。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足和缺陷，提供一種機器人用減速齒輪箱，其具有傳動比大、體積小、靈活性強的目的。

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：

本發明所述的一種機器人用減速齒輪箱，包括上蓋、支架結構、傳動組件、下蓋、可往返運動的連接頭，所述支架結構包括第一支架組、第二支架組，所述傳動組件包括傳動軸、傳動塊、第一主動輪、第一從動輪組、第二主動輪、第二從動輪組、第三從動輪，所述傳動軸貫穿傳動塊與第一主動輪上部連接，所述第一主動輪與第二主動輪同心連接設有連接桿，所述連接桿上部與傳動軸相抵，所述連接桿穿過第二主動輪設有固定塊，所述傳動塊與第一主動輪對應面之間連接有第一支架組，所述第一主動輪與第二主動輪對應面之間連接有第二支架組，所述第二從動輪組與第二主動輪之間設有與上蓋連接的墊塊，所述連接頭向傳動組件一端設有傳動桿，所述傳動桿上設有第三從動輪，所述第三從動輪設于第二主動輪側面，所述第三從動輪與第二主動輪之間嚙合連接。

進一步地，所述上蓋內設有與第一從動輪和第二從動輪配合使用的內齒圈，所述上蓋頂部設有便于傳動軸貫穿與電機連接的連接口，所述上蓋底部與下蓋之間向連接頭延伸端設有便于第三從動輪與傳動桿安裝的安裝槽，所述上蓋與下蓋通過安裝槽與連接頭固定連接，所述內齒圈與上蓋一體成型設置。

進一步地，所述第一主動輪包括齒輪部和圓形塊，所述齒輪部設于圓形塊中部所述圓形塊與傳動塊上對應設有定位孔，所述定位孔內設有第一支架組，所述第一支架組上設有第一從動輪組，所述齒輪部與第一從動輪組之間呈直角狀嚙合連接。

進一步地，所述第一主動輪與傳動塊之間至少設有兩組第一支架組，每組第一支架組包括兩個第一支架。

進一步地，所述第二主動輪包括直齒部和斜齒部以及圓形塊，所述直齒部設于圓形塊上部，所述直齒部貫穿墊塊分別與第一主動輪和第二從動輪組連接，所述墊塊與第一主動輪之間設有第二支架組，所述第二支架組上設有與直齒部嚙合連接的第二從動輪組。

進一步地，所述斜齒部設于圓形塊側面與第三從動輪嚙合連接，所述斜齒部高于圓形塊設置形成凹槽，所述圓形塊下部設有限位墊。

進一步地，所述第一組主動輪與第二主動輪之間至少設有兩組第二支架組，每組第二支架組包括兩個第二支架。

進一步地，所述墊塊呈圓弧形設置，所述墊塊中部開設有便于直齒部穿過的圓形孔槽，所述墊塊一側與第三從動輪呈平行設置。