[發明專利]一種懸掛式采水無人機及其控制系統

在審

• 申請號: 201811008470.7
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109213194A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 沈金榮;趙鳴暉;惠杰;唐啟陽;梁方;杜偉
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種懸掛式采水無人機控制系統，其特征在于：包括設置在無人機上的總控模塊和電源模塊，所述總控模塊連有實現無人機自動導航的飛控模塊以及進行無人機定位的GPS模塊，所述總控模塊連有無線通信模塊a，所述電源模塊給所述總控模塊、飛控模塊、GPS模塊和無線通信模塊a供電。

2.根據權利要求1所述的一種懸掛式采水無人機控制系統，其特征在于：包括底面基站系統，所述底面基站系統包括微處理器，所述微處理器連有顯示模塊、手動操作模塊和無線通訊模塊b，所述無線通信模塊a和無線通訊模塊b通訊相連。

3.一種懸掛式采水無人機，其特征在于：包括權利要求1或者2中所述的懸掛式采水無人機控制系統。

4.根據權利要求3所述的一種懸掛式采水無人機，其特征在于：所述無人機下面設置有采水機構，所述采水機構包括設置在所述無人機機體下方的吊裝臂，所述吊裝臂下面連有轉盤電機，所述轉盤電機的轉軸連有水瓶轉盤，所述水瓶轉盤上設置有若干個采水水瓶和水泵電機，所述水泵電機通過采樣管將水樣收集到采水水瓶中。

5.根據權利要求4所述的一種懸掛式采水無人機，其特征在于：所述采水水瓶的個數為2個，在所述水瓶轉盤上成180度角排列。

6.根據權利要求4所述的一種懸掛式采水無人機，其特征在于：所述吊裝臂包括蝸桿、齒輪和齒條，所述齒輪帶動所述蝸桿上下運動，所述齒條帶動所述齒輪轉動，所述齒條由所述總控模塊控制移動。