[發明專利]一種智能精準定位機械臂

在審

• 申請號: 201811008132.3
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109093605A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 陳律希
• 申請（專利權）人: 南京涵銘置智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能精準定位機械臂，包括固定底座，所述固定底座上端轉動連接有旋轉支架，所述旋轉支架上端左側固定連接有短臂，所述旋轉支架上端右側固定連接有大臂回轉支承軸，所述大臂回轉支承軸內轉動連接有大臂，所述大臂上端通過轉軸轉動連接有長臂，所述短臂上端左側通過轉軸轉動連接有液壓缸，所述短臂上端右側通過轉軸轉動連接有第一平衡拉桿，所述液壓缸和第一平衡拉桿上端均通過轉軸轉動連接有長臂，所述長臂右端固定連接有控制端頭，所述控制端頭下端設置有機械抓手。本發明提高了智能精準定位機械臂的工作速度，保證了整體的穩定性，提高了定位精度，便于進行精準定位操作，使得夾持裝置保持更加穩定的效果。

技術領域

本發明涉及定位機械臂相關技術領域，具體為一種智能精準定位機械臂。

背景技術

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業，手臂一般有3個運動：伸縮、旋轉和升降，在現代化的工業生產中。現今機械手臂只能依靠機械臂在二維空間的旋轉或伸縮而進行角度的調節，以至于機械臂工作速度不高，整體不穩，定位精度低，并且夾持裝置不穩，因此造成定位不精準的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能精準定位機械臂，以解決上述背景技術中提出的現有機械臂工作速度不高，整體不穩，定位精度低，并且夾持裝置不穩的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種智能精準定位機械臂，包括固定底座，所述固定底座上端轉動連接有旋轉支架，所述固定底座內部固定安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機輸出軸固定連接有第一主動齒輪盤，所述旋轉支架下端中部固定連接有轉動柱，所述轉動柱側面固定連接有第一從動齒輪盤，所述旋轉支架上端左側固定連接有短臂，所述短臂左端固定連接有氮氣緩沖裝置，所述旋轉支架上端右側固定連接有大臂回轉支承軸，所述大臂回轉支承軸內轉動連接有大臂，所述大臂上端通過轉軸轉動連接有長臂，所述短臂上端左側通過轉軸轉動連接有液壓缸，所述短臂上端右側通過轉軸轉動連接有第一平衡拉桿，所述液壓缸和第一平衡拉桿上端均通過轉軸轉動連接有長臂，所述長臂右端固定連接有控制端頭，所述控制端頭下端設置有機械抓手。

優選的，所述固定底座上端開設有凹槽，且所述旋轉支架下端與凹槽匹配轉動。

優選的，所述長臂上端左側固定連接有固定架，所述固定架上端通過轉軸轉動連接有第二平衡拉桿，所述第二平衡拉桿另一端轉動連接在控制端頭上端。

優選的，所述機械抓手包括固定塊，所述固定塊中間滑動連接有移動桿，所述固定塊中部轉動連接有兩個轉動盤，且所述移動桿下端位于兩個轉動盤之間，兩個所述轉動盤之間固定連接有固定釘，兩個所述轉動盤側面均固定連接有第一連桿，所述第一連桿另一端通過轉軸轉動連接有夾持塊，所述夾持塊中部轉動連接有第二連桿，所述第二連桿另一端轉動連接在固定塊的下端。

優選的，所述控制端頭內部轉動連接有轉動體，所述轉動體內部固定安裝有推拉電機，所述推拉電機輸出端與移動桿固定連接，所述轉動體上端固定連接有第二從動齒輪盤，所述控制端頭內部安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機輸出軸固定連接有第二主動齒輪盤，且所述第二主動齒輪盤與第二從動齒輪盤轉動連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1.本發明，通過第一平衡拉桿協助長臂的上下擺動，然后通過第二平衡拉桿帶動控制端頭進行左右擺動，移動桿通過帶動轉動盤轉動，從而收縮夾持塊進行夾持物品，解決了現有機械臂工作速度不高，整體不穩，定位精度低，并且夾持裝置不穩的技術問題，提高了智能精準定位機械臂的工作速度，保證了整體的穩定性，從而避免了定位精度低的缺陷，提高了定位精度，便于進行精準定位操作，使得夾持裝置保持更加穩定的效果。