[發明專利]一種智能精準定位機械臂

在審

• 申請號: 201811008132.3
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109093605A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 陳律希
• 申請（專利權）人: 南京涵銘置智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能精準定位機械臂，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上端轉動連接有旋轉支架(2)，所述固定底座(1)內部固定安裝有第一伺服電機(3)，所述第一伺服電機(3)輸出軸固定連接有第一主動齒輪盤(4)，所述旋轉支架(2)下端中部固定連接有轉動柱(5)，所述轉動柱(5)側面固定連接有第一從動齒輪盤(6)，所述旋轉支架(2)上端左側固定連接有短臂(8)，所述短臂(8)左端固定連接有氮氣緩沖裝置(9)，所述旋轉支架(2)上端右側固定連接有大臂回轉支承軸(10)，所述大臂回轉支承軸(10)內轉動連接有大臂(11)，所述大臂(11)上端通過轉軸轉動連接有長臂(12)，所述短臂(8)上端左側通過轉軸轉動連接有液壓缸(13)，所述短臂(8)上端右側通過轉軸轉動連接有第一平衡拉桿(14)，所述液壓缸(13)和第一平衡拉桿(14)上端均通過轉軸轉動連接有長臂(12)，所述長臂(12)右端固定連接有控制端頭(15)，所述控制端頭(15)下端設置有機械抓手(18)。

2.根據權利要求1所述的一種智能精準定位機械臂，其特征在于：所述固定底座(1)上端開設有凹槽(7)，且所述旋轉支架(2)下端與凹槽(7)匹配轉動。

3.根據權利要求1所述的一種智能精準定位機械臂，其特征在于：所述長臂(12)上端左側固定連接有固定架(16)，所述固定架(16)上端通過轉軸轉動連接有第二平衡拉桿(17)，所述第二平衡拉桿(17)另一端轉動連接在控制端頭(15)上端。

4.根據權利要求1所述的一種智能精準定位機械臂，其特征在于：所述機械抓手(18)包括固定塊(19)，所述固定塊(19)中間滑動連接有移動桿(20)，所述固定塊(19)中部轉動連接有兩個轉動盤(21)，且所述移動桿(20)下端位于兩個轉動盤(21)之間，兩個所述轉動盤(21)之間固定連接有固定釘(22)，兩個所述轉動盤(21)側面均固定連接有第一連桿(23)，所述第一連桿(23)另一端通過轉軸轉動連接有夾持塊(24)，所述夾持塊(24)中部轉動連接有第二連桿(25)，所述第二連桿(25)另一端轉動連接在固定塊(19)的下端。

5.根據權利要求1所述的一種智能精準定位機械臂，其特征在于：所述控制端頭(15)內部轉動連接有轉動體(26)，所述轉動體(26)內部固定安裝有推拉電機(27)，所述推拉電機(27)輸出端與移動桿(20)固定連接，所述轉動體(26)上端固定連接有第二從動齒輪盤(28)，所述控制端頭(15)內部安裝有第二伺服電機(29)，所述第二伺服電機(29)輸出軸固定連接有第二主動齒輪盤(30)，且所述第二主動齒輪盤(30)與第二從動齒輪盤(28)轉動連接。