[發(fā)明專利]一種自動(dòng)裝內(nèi)托機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811007945.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN109177311A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭攀峰;李俊偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 許昌裕同印刷包裝有限公司
• 主分類號(hào): B31B50/62
• 分類號(hào): B31B50/62;B31B50/04;B31B50/07;B31B50/00;B31B50/74
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 李想

一種自動(dòng)裝內(nèi)托機(jī)，包括定位平臺(tái)，定位平臺(tái)上設(shè)有定位裝置，定位平臺(tái)上方通過模組滑臺(tái)連接有氣缸，氣缸下端連接有內(nèi)托模具，內(nèi)托模具上設(shè)有真空吸孔，定位平臺(tái)一側(cè)通過支架固定有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，支架上固定有滑軌Ⅰ，滑軌Ⅰ上配合有滑塊Ⅰ，滑塊Ⅰ的側(cè)面與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，滑塊Ⅰ上端面連接升降氣缸的活塞桿。本發(fā)明的技術(shù)效果為，通過調(diào)節(jié)裝置能夠改變傳送帶的高度與寬度，使其適應(yīng)不同大小、高度的內(nèi)托的傳送，內(nèi)托模具真空吸附內(nèi)托后，通過模組滑臺(tái)與氣缸組成的二維移動(dòng)平臺(tái)來運(yùn)送內(nèi)托，將內(nèi)托放置在外殼中，外殼通過定位裝置對(duì)其四面進(jìn)行定位，保證組裝時(shí)外殼的穩(wěn)定性，使外殼與內(nèi)托組裝準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及紙盒包裝機(jī)械制造領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)裝內(nèi)托機(jī)。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的不斷提高，對(duì)商品包裝的要求越來越高，包裝盒是人們接觸和使用較多的包裝材料，它不僅美化了商品同時(shí)也起到保護(hù)商品的作用，包裝盒大多都包括外殼和內(nèi)托兩部分，目前，很多的包裝盒都是通過人工在內(nèi)托上粘好雙面膠后放入外殼中，不僅生產(chǎn)產(chǎn)能低，且很容易出現(xiàn)內(nèi)托歪斜等質(zhì)量問題，嚴(yán)重影響了包裝盒的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)裝內(nèi)托機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案具體為：

一種自動(dòng)裝內(nèi)托機(jī)，包括定位平臺(tái)，定位平臺(tái)上設(shè)有定位裝置，定位平臺(tái)上方通過模組滑臺(tái)連接有氣缸，氣缸下端連接有內(nèi)托模具，內(nèi)托模具上設(shè)有真空吸孔，定位平臺(tái)一側(cè)通過支架固定有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，支架上固定有滑軌Ⅰ，滑軌Ⅰ上配合有滑塊Ⅰ，滑塊Ⅰ的側(cè)面與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，滑塊Ⅰ上端面連接升降氣缸的活塞桿。

所述定位平臺(tái)的上游設(shè)有上料傳送帶，上料傳送帶上設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，定位平臺(tái)的下游設(shè)有下料傳送帶，通過支架固定的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于上料傳送帶與定位平臺(tái)交界處。

所述調(diào)節(jié)裝置包括平行設(shè)置的兩個(gè)滑軌Ⅲ，滑軌Ⅲ垂直于上料傳送帶，滑軌Ⅲ兩端均配合有滑塊Ⅱ，位于同一側(cè)的兩個(gè)滑塊Ⅱ之間通過連板連接，連板下方固定有固定板，固定板上穿設(shè)有螺桿，螺桿與固定板卡接連接，連板通過L型板與擋條連接，擋條內(nèi)側(cè)設(shè)有立板，螺桿穿過固定板后與立板螺紋連接，L型板上方設(shè)有調(diào)節(jié)塊，調(diào)節(jié)塊上開設(shè)有U型豁口，U型豁口中設(shè)有螺栓且螺栓的末端配合在擋條中。

所述立板位于上料傳送帶的下方，滑軌Ⅲ與立板垂直交叉，滑軌Ⅲ的端頭伸到上料傳送帶的外側(cè)。

所述定位裝置包括定位氣缸Ⅰ、定位氣缸Ⅱ、定位氣缸Ⅲ和擋條，定位氣缸Ⅰ和擋條在定位平臺(tái)上相對(duì)設(shè)置，擋條的外側(cè)設(shè)有滑軌Ⅱ，滑軌Ⅱ上配合有定位氣缸Ⅱ，定位氣缸Ⅱ上固定有刮板，刮板跨過擋條后伸到擋條內(nèi)側(cè)，刮板位于定位氣缸Ⅲ的對(duì)面。

所述定位平臺(tái)上設(shè)有攝像口，攝像口下方設(shè)有視覺攝像機(jī)。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)置有吸盤，滑塊Ⅰ上端面連接升降氣缸的活塞桿，滑塊Ⅰ的側(cè)面與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，支架上固定有上限位塊和下限位塊，滑塊Ⅰ上固定有限位板，限位板的行程位于上限位塊和下限位塊之間。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)效果為，通過調(diào)節(jié)裝置能夠改變傳送帶的高度與寬度，使其適應(yīng)不同大小、高度的內(nèi)托的傳送，內(nèi)托模具真空吸附內(nèi)托后，通過模組滑臺(tái)與氣缸組成的二維移動(dòng)平臺(tái)來運(yùn)送內(nèi)托，將內(nèi)托放置在外殼中，外殼通過定位裝置對(duì)其四面進(jìn)行定位，保證組裝時(shí)外殼的穩(wěn)定性，使外殼與內(nèi)托組裝準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明內(nèi)托模具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明定位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明上料傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。