[發(fā)明專利]一種自動(dòng)裝內(nèi)托機(jī)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811007945.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-08-31 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109177311A | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-01-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 郭攀峰;李俊偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 許昌裕同印刷包裝有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B31B50/62 | 分類(lèi)號(hào)： | B31B50/62;B31B50/04;B31B50/07;B31B50/00;B31B50/74 |
| 代理公司： | 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 461500 河南省許昌*** | 國(guó)省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 內(nèi)托 定位平臺(tái) 滑塊 氣缸 定位裝置 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 滑軌 滑臺(tái) 模組 模具 組裝 二維移動(dòng)平臺(tái) 傳送帶 調(diào)節(jié)裝置 技術(shù)效果 模具真空 升降氣缸 真空吸孔 支架固定 活塞桿 上端面 吸附 下端 支架 四面 傳送 側(cè)面 運(yùn)送 配合 保證 | ||
1.一種自動(dòng)裝內(nèi)托機(jī)，其特征在于：包括定位平臺(tái)（1），定位平臺(tái)（1）上設(shè)有定位裝置，定位平臺(tái)（1）上方通過(guò)模組滑臺(tái)連接有氣缸（2），氣缸（2）下端連接有內(nèi)托模具（21），內(nèi)托模具（21）上設(shè)有真空吸孔（22），定位平臺(tái)（1）一側(cè)通過(guò)支架（4）固定有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5），支架（4）上固定有滑軌Ⅰ（41），滑軌Ⅰ（41）上配合有滑塊Ⅰ（42），滑塊Ⅰ（42）的側(cè)面與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）連接，滑塊Ⅰ（42）上端面連接升降氣缸（43）的活塞桿。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝內(nèi)托機(jī)，其特征在于：所述定位平臺(tái)（1）的上游設(shè)有上料傳送帶（3），上料傳送帶（3）上設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，定位平臺(tái)（1）的下游設(shè)有下料傳送帶（4），通過(guò)支架（4）固定的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）位于上料傳送帶（3）與定位平臺(tái)（1）交界處。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裝內(nèi)托機(jī)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)裝置包括平行設(shè)置的兩個(gè)滑軌Ⅲ（30），滑軌Ⅲ（30）垂直于上料傳送帶（3），滑軌Ⅲ（30）兩端均配合有滑塊Ⅱ（31），位于同一側(cè)的兩個(gè)滑塊Ⅱ（31）之間通過(guò)連板（32）連接，連板（32）下方固定有固定板（33），固定板（33）上穿設(shè)有螺桿（34），螺桿（34）與固定板（33）卡接連接，連板（32）通過(guò)L型板（39）與擋條（35）連接，擋條（35）內(nèi)側(cè)設(shè)有立板（36），螺桿（34）穿過(guò)固定板（33）后與立板（36）螺紋連接，L型板（39）上方設(shè)有調(diào)節(jié)塊（37），調(diào)節(jié)塊（37）上開(kāi)設(shè)有U型豁口，U型豁口中設(shè)有螺栓且螺栓的末端配合在擋條（35）中。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)裝內(nèi)托機(jī)，其特征在于：所述立板（36）位于上料傳送帶（3）的下方，滑軌Ⅲ（30）與立板（36）垂直交叉，滑軌Ⅲ（30）的端頭伸到上料傳送帶（3）的外側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝內(nèi)托機(jī)，其特征在于：所述定位裝置包括定位氣缸Ⅰ（11）、定位氣缸Ⅱ（12）、定位氣缸Ⅲ（13）和擋條（14），定位氣缸Ⅰ（11）和擋條（14）在定位平臺(tái)（1）上相對(duì)設(shè)置，擋條（14）的外側(cè)設(shè)有滑軌Ⅱ（15），滑軌Ⅱ（15）上配合有定位氣缸Ⅱ（12），定位氣缸Ⅱ（12）上固定有刮板（16），刮板（16）跨過(guò)擋條（14）后伸到擋條（14）內(nèi)側(cè)，刮板（16）位于定位氣缸Ⅲ（13）的對(duì)面，定位氣缸Ⅲ（13）的活塞桿端連接有擋板（19）。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝內(nèi)托機(jī)，其特征在于：所述定位平臺(tái)（1）上設(shè)有攝像口（17），攝像口（17）下方設(shè)有視覺(jué)攝像機(jī)（18）。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝內(nèi)托機(jī)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）為旋轉(zhuǎn)氣缸（51），旋轉(zhuǎn)氣缸（51）上設(shè)置有吸盤(pán)（52），滑塊Ⅰ（42）上端面連接升降氣缸（43）的活塞桿，滑塊Ⅰ（42）的側(cè)面與旋轉(zhuǎn)氣缸（51）連接，支架（4）上固定有上限位塊（44）和下限位塊（45），滑塊Ⅰ（42）上固定有限位板（46），限位板（46）的行程位于上限位塊（44）和下限位塊（45）之間。
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