[發明專利]一種軟體機器人旋轉鑄造機

在審

• 申請號: 201811007839.2
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109015757A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 王亞洲;張百祥;林毅斌;梁鍵;郝英劍;李玉龍;王濤;董銀亮;王曉寧;張丁喜
• 申請（專利權）人: 蘭州理工大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 蘭州智和專利代理事務所(普通合伙) 62201
• 代理人: 周立新

本發明提供了一種軟體機器人旋轉鑄造機，包括機架和壓板，機架上設有可往復轉動的水平架，水平架內設有可往復轉動的桶形的安裝箱，安裝箱的旋轉中心線與水平架的旋轉中心線相垂直，水平架和安裝箱均由動力傳動機構驅動，該動力傳動機構由動力源驅動，使用時，將壓板固定安裝在安裝的開口端。該旋轉鑄造機操作簡單、使用方便、成本低廉。

技術領域

本發明屬于軟體機器人領域，涉及一種軟體機器人旋轉鑄造機。

背景技術

大部分機器人由金屬、鋁合金及硬塑料制造而成，屬剛體機器人。剛性機器人運動進度高、響應速度快，應用范圍廣泛。但在易碎物體抓取、狹小空間作業等場合存在不足。軟體機器人由軟體材料制造而成，理論上具有無限多自由度，具有良好的順從性、適應性及安全性等優點，應用越來越廣泛，成為學術界和工程界關注的熱點。

制造是軟體機器人領域關注的一個重要方面。3D打印和鑄造是最為常見的兩種制造軟體機器人的技術。專利申請《一種多材料復合3D打印機及其工作方法和應用》（申請號201610781585.4，申請日2016.08.31，公開號CN106273497A）公開了一種用于制造軟體機器人的3D打印機，但3D打印所需材料的硬度要高于鑄造材料的硬度，故3D打印制造的軟體機器人硬度高，無法體現出軟體機器人“軟”的屬性，如專利《一種蛇形軟體機器人》，申請號201610537449.0，公告號CN106002989B，公告日2018.03.06）中公開的軟體機器人。鑄造是軟體機器人制造的另外一種常見技術，現有技術中是將鑄件置于真空室中，排除空氣，獲得高性能軟體機器人，但存在成本高的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種軟體機器人旋轉鑄造機，不僅能使制得的軟體機器人具有“軟”的屬性，而且無需使用真空室，降低成本。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種軟體機器人旋轉鑄造機，包括機架和壓板，機架上設有可往復轉動的水平架，水平架內設有可往復轉動的桶形的安裝箱，安裝箱的旋轉中心線與水平架的旋轉中心線相垂直，水平架和安裝箱均由動力傳動機構驅動，該動力傳動機構有動力源驅動，使用時，將壓板固定安裝在安裝的開口端。

本發明旋轉鑄造機為軟體機器人鑄造提供了一種設備，具有操作簡單、使用方便、成本低廉及鑄造質量高等優點。

附圖說明

圖1是本發明旋轉鑄造機的結構示意圖。

圖2是本發明旋轉鑄造機的傳動原理圖。

圖中：1.機架，2.水平架，3.安裝箱，4.壓板，5.蝸輪軸，6.蝸輪，7.蝸桿，8.蝸桿軸，9.蝸桿軸支座，10.第一帶輪，11.第一傳動帶，12.帶輪軸，13.第二帶輪，14.第二傳動帶，15.反轉按鈕，16.停止按鈕，17.啟動按鈕，18.帶輪帶輪，19.步進電機，20.第四帶輪，21.轉軸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細闡述。