[發明專利]一種軟體機器人旋轉鑄造機

在審

• 申請號: 201811007839.2
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109015757A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 王亞洲;張百祥;林毅斌;梁鍵;郝英劍;李玉龍;王濤;董銀亮;王曉寧;張丁喜
• 申請（專利權）人: 蘭州理工大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 蘭州智和專利代理事務所(普通合伙) 62201
• 代理人: 周立新

1.一種軟體機器人旋轉鑄造機，其特征在于，包括機架（1）和壓板（4），機架（1）上設有可往復轉動的水平架（2），水平架（2）內設有可往復轉動的桶形的安裝箱（3），安裝箱（3）的旋轉中心線與水平架（2）的旋轉中心線相垂直，水平架（2）和安裝箱（3）均由動力傳動機構驅動，該動力傳動機構有動力源驅動，使用時，將壓板（4）固定安裝在安裝（3）的開口端。

2.根據權利要求1所述的軟體機器人旋轉鑄造機，其特征在于，所述的動力傳動機構由第三帶輪（18）、第二傳動帶（14）、第二帶輪（13）、帶輪軸（12）、第四帶輪（20）、第一傳動帶（11）、第一帶輪（10）和蝸桿軸（8）組成，帶輪軸（12）安裝與機架（1）上，并可繞自身軸線往復轉動，帶輪軸（12）上套裝有第二帶輪（13）和第四帶輪（20），帶輪軸（12）的一端與水平架（2）的一個框邊固接，水平架（2）中與固接帶輪軸（12）的框邊相對的框邊與轉軸（21）相連接，水平架（2）可繞轉軸（21）的軸線往復轉動，水平架（2）上與轉軸（21）軸線相平行的一個框邊上安裝有蝸桿軸支座（9）和可繞自身軸線轉動的蝸輪軸（5）；蝸桿軸支座（9）的一端與水平架（2）固接，蝸桿軸支座（9）的另一端設有與轉軸（21）軸線相平行的蝸桿軸（8），蝸桿軸（8）可繞自身軸線轉動，蝸桿軸（8）的一端套裝有第一帶輪（10），第一帶輪（10）通過第一傳動帶（11）與第四帶輪（20）相連；蝸桿軸（8）的另一端安裝有蝸桿（7），蝸輪軸（5）的一端套裝有與蝸桿（7）嚙合的蝸輪（6），蝸輪軸（5）的另一端伸入水平架（2）內，并與安裝箱（3）的一個側壁固接，安裝箱（3）上、與固接蝸輪軸（5）的側壁相對的側壁通過連接軸與水平架（2）相連接，安裝箱（3）可繞該連接軸的軸線往復轉動；第二帶輪（13）通過第二傳動帶（14）與第三帶輪（18）相連，第三帶輪（18）安裝于動力源上。

3.根據權利要求1或2所述的軟體機器人旋轉鑄造機，其特征在于，所述的動力源為步進電機（19）。