[發明專利]一種機械手生產用浸油機

在審

• 申請號: 201811006334.4
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN108838025A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 曲東娜
• 申請（專利權）人: 無錫百禾工業機器人有限公司
• 主分類號: B05C3/02
• 分類號: B05C3/02;B05C13/02
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 王傳林

本發明公開了一種機械手生產用浸油機，涉及機械手制造設備技術領域。該一種機械手生產用浸油機，包括機架、設于機架上的傳送機構、設于傳送機構出口端的收集平臺、沿傳送機構依次設置于機架上的浸油室、以及烘干室，機架上對應傳送機構入口端設有給料箱，給料箱朝向傳送機構開有出料口，出料口通過若干間隔板間隔成若干出料口，出料口上滑動連接有封板，封板上正對出料口開口，開口上設有若干擋桿，擋桿平行于隔板，且擋桿位于出料口上阻擋機械手部件通過出料口，當封板相對給料箱滑動時，擋桿靠近隔板運動，直到機械手部件通過出料口。本方案通過給料箱向浸油機內送機械手的零部件，使機械手的零部件在傳送網上分布更均勻，浸油更均勻。

技術領域

本發明涉及機械手制造設備技術領域，特別是涉及一種機械手生產用浸油機。

背景技術

機械手是工業上常用的執行單位。自動化生產線上嘗嘗能見到機械手的影子。隨著工業技術的不斷革新，對機械手的性能要求也越來越高了，機械手需要越來越靈活，才能滿足逐漸提升的生產需求。

機械手上具有很多軸件，來滿足機械手動作時多自由度的需求。軸件在生產過程中要求各軸件動作要同步。但是軸件在運輸的過程中，會發生震動，使得同批次軸件在運輸過程中相互碰撞，導致軸件的表面變得粗糙，難以達到高精度動作的表面精度要求。

因此構成機械手的主要活動部件，在運輸前需要進行浸油處理，使部件在運輸過程中受到油液的保護，減少運輸過程中受到的磨損。

如圖1所示，為浸油機，包括機架1、設于機架1上的傳送機構5、設于傳送機構5出口端的收集平臺4、沿傳送機構5依次設置的浸油室2、以及烘干室3，機架1內對應傳送機構5下方設置有回流室6。

其中，傳送機構5由傳送輥51和設于傳送輥51上的傳送網52構成，傳送網52隨傳送輥51轉動，機械手的零部件在傳送網52上隨傳送網52運動。

但是，由于批量浸油時，將成堆的零部件一同放入浸油機，導致零件之間分布不均勻，導致浸油不充分。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提供一種機械手生產用浸油機，通過給料箱向浸油機內均勻的送機械手的零部件，使機械手的零部件在傳送網上分布更均勻，浸油更均勻。

為了解決以上技術問題，本發明提供一種機械手生產用浸油機，包括機架、設于機架上的傳送機構、設于傳送機構出口端的收集平臺、沿傳送機構依次設置于機架上的浸油室、以及烘干室，機架上對應傳送機構入口端設有給料箱，給料箱朝向傳送機構開有出料口，出料口通過若干間隔板間隔成若干出料口，出料口上滑動連接有封板，封板上正對出料口開口，開口上設有若干擋桿，擋桿平行于隔板，且擋桿位于出料口上阻擋機械手部件通過出料口，當封板相對給料箱滑動時，擋桿靠近隔板運動，直到機械手部件通過出料口。

技術效果：封板上的檔桿位于出料口上時，阻擋需要浸油的零部件通過出料口，此時抽動封板，使檔桿和間隔板重合，使出料口打開，零部件通過出料口均勻的掉落在傳動機構上。間歇性的抽動封板，使待浸油的零部件有規律的、均勻的掉落在傳送機構上，使待浸油的零部件浸油更充分。

本發明進一步限定的技術方案是：封板一端設有端板，端板和給料箱側壁之間通過彈性件支撐，彈性件處于壓縮狀態。

本發明進一步設置為，給料箱側壁上設有驅動電機，驅動電機的輸出端設有撥輪，撥輪的外圓周側面上凸出有若干撥齒，撥齒隨撥輪轉動，端板位于撥齒的轉動路徑上，撥齒間歇性帶動端板靠近給料箱運動。

本發明進一步設置為，給料箱側面朝向端板伸出有限位桿，端板上設有供端板通過的通孔，限位桿垂直于給料箱。

本發明進一步設置為，彈性件為彈簧，彈簧套設在限位桿上，且彈簧處于壓縮狀態，彈簧兩端分別抵觸支撐給料箱側面和端板。

本發明進一步設置為，給料箱側面垂直伸出支撐板，驅動電機設于支撐板上。