[發明專利]一種機械手生產用浸油機

在審

• 申請號: 201811006334.4
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN108838025A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 曲東娜
• 申請（專利權）人: 無錫百禾工業機器人有限公司
• 主分類號: B05C3/02
• 分類號: B05C3/02;B05C13/02
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 王傳林

1.一種機械手生產用浸油機，包括機架（1）、設于所述機架（1）上的傳送機構（5）、設于所述傳送機構（5）出口端的收集平臺（4）、沿所述傳送機構（5）依次設置于所述機架（1）上的浸油室（2）、以及烘干室（3），其特征在于：所述機架（1）上對應所述傳送機構（5）入口端設有給料箱（7），所述給料箱（7）朝向所述傳送機構（5）開有出料口，所述出料口（74）通過若干間隔板（741）間隔成若干出料口（74），所述出料口（74）上滑動連接有封板（75），所述封板（75）上正對所述出料口開口，所述開口上設有若干擋桿（751），所述擋桿（751）平行于所述隔板（741），且所述擋桿（751）位于所述出料口（74）上阻擋機械手部件通過所述出料口（74），當所述封板（75）相對所述給料箱（7）滑動時，所述擋桿（751）靠近所述隔板（741）運動，直到所述機械手部件通過所述出料口（74）。

2.根據權利要求1所述的一種機械手生產用浸油機，其特征在于：所述封板（75）一端設有端板（752），所述端板（752）和所述給料箱（7）側壁之間通過彈性件（77）支撐，所述彈性件（77）處于壓縮狀態。

3.根據權利要求2所述的一種機械手生產用浸油機，其特征在于：所述給料箱（7）側壁上設有驅動電機（8），所述驅動電機（8）的輸出端設有撥輪（81），所述撥輪（81）的外圓周側面上凸出有若干撥齒，所述撥齒隨所述撥輪（81）轉動，所述端板（752）位于所述撥齒的轉動路徑上，所述撥齒間歇性帶動所述端板（755）靠近所述給料箱（7）運動。

4.根據權利要求3所述的一種機械手生產用浸油機，其特征在于：所述給料箱（7）側面朝向所述端板（752）伸出有限位桿（76），所述端板（752）上設有供所述端板（752）通過的通孔，所述限位桿（76）垂直于所述給料箱（7）。

5.根據權利要求4所述的一種機械手生產用浸油機，其特征在于：所述彈性件（77）為彈簧，所述彈簧套設在所述限位桿（76）上，且所述彈簧處于壓縮狀態，所述彈簧兩端分別抵觸支撐所述給料箱（7）側面和所述端板（752）。

6.根據權利要求5所述的一種機械手生產用浸油機，其特征在于：所述給料箱（7）側面垂直伸出支撐板（83），所述驅動電機（8）設于所述支撐板（83）上。

7.根據權利要求6所述的一種機械手生產用浸油機，其特征在于：所述支撐板（83）上設有控制氣缸（84），所述控制氣缸（84）的輸出端設有調節板（82），所述調節板（82）平行于所述支撐板（83），所述驅動電機（8）設于所述調節板（82）上受控于所述控制氣缸（84）沿豎直方向運動。

8.根據權利要求7所述的一種機械手生產用浸油機，其特征在于：所述機架（1）上設有支架（71），所述給料箱（7）轉動連接在所述支架（71）上，所述機架（1）上還設有調節氣缸（73），所述給料箱（7）受控于所述調節氣缸（73）相對于所述支架（71）轉動。

9.根據權利要求8所述的一種機械手生產用浸油機，其特征在于：所述給料箱（7）上伸出有連接板（72），所述連接板（72）伸向所述調節氣缸（73）與所述調節氣缸（73）的輸出端相連。

10.根據權利要求1所述的一種機械手生產用浸油機，其特征在于：所述間隔板（741）的寬度沿進入所述給料箱（7）的方向逐漸變小，使間隔板（741）寬度方向的兩側形成引導待浸油零部件通過所述出料口（74）的導向面。