[發明專利]一種垃圾轉運裝置的控制方法

在審

• 申請號: 201811006273.1
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN108910359A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 喻明明
• 申請（專利權）人: 深圳市研本品牌設計有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/16;B65F1/12
• 代理公司: 深圳益諾唯創知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

本發明公布了一種垃圾轉運裝置的控制方法，所述方法步驟包括：當第一感應模塊感應到人體靠近垃圾箱蓋，控制器控制第三驅動模塊開啟所述垃圾箱蓋，直到第二感應模塊感應到箱體內垃圾已滿時，第一驅動模塊驅動移動部件運動進入感應區域最終到達垃圾接收站，在所述垃圾站門打開后，第二驅動模塊帶動支撐組件，進而帶動所述箱體傾倒，執行倒垃圾動作，完成該動作后收回所述箱體，返回到起點，同時所述接收站門關閉。本發明能夠實現自主移動以及自動倒垃圾，并且還可以遠程接收所述垃圾接收站內容量的情況，不僅減少人力的支出，還提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及垃圾處理方法，尤其涉及一種垃圾轉運裝置的控制方法。

背景技術

隨著科學進步，人們對生活質量得到了提高，而垃圾處理方面也成為人們亟待處理的問題。現在，特別是在街道、小區和公園，很多垃圾箱都是定點設置，有時候垃圾箱垃圾一滿，很多人都會把垃圾仍在垃圾箱蓋或者垃圾箱周圍的地面上，造成嚴重的環境污染和細菌擴散，讓細菌蔓延開來的同時發出令人發指的氣味，讓人們更容易染上疾病，形成及其惡劣的社會現象。

除此之外，垃圾處理都需要大量人工操作，造成勞動力增加，而且垃圾車較小，垃圾裝滿需要人工處理倒掉垃圾，如果裝得過多也耗時耗力，且垃圾箱過多，無法及時處理。所以要讓垃圾轉運裝置實現自主運動、自動倒垃圾的同時還能遠程監控，變得尤為重要。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有技術存在的無法及時處理垃圾、耗時耗力的缺陷，提供一種垃圾轉運裝置的控制方法。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明提供了一種垃圾轉運裝置的控制方法，所述方法用于轉運垃圾箱里的垃圾，所述方法步驟包括：

S100、垃圾箱的箱蓋上設置的第一感應模塊感應是否有人體靠近所述箱蓋；

S101、若所述第一感應模塊感應到沒有人靠近所述箱蓋，保持關閉狀態；否則，打開所述箱蓋，進入下一步驟；

S102、垃圾處理完，所述第一感應模塊感應再次判斷是否有人靠近所述箱體，沒有，關閉所述箱蓋；否則，保持開啟狀態，進入下一步驟；

S103、第二感應模塊感應到垃圾已滿，控制器控制第一驅動模塊驅動移動部件進行運動；

S104、運動到垃圾接收站位置，金屬檢測器感應有金屬物體靠近，所述垃圾站門打開，進行倒垃圾；

S105、完成倒垃圾，設置在所述箱體上的重力感應模塊感應此時所述箱體重量與空箱重量大體一致，所述箱體收回；否則，保持倒垃圾動作；

S106、若完成收回動作，所述控制器控制第一驅動模塊驅動所述移動部件回到起點，同時所述垃圾站門關閉。

這樣，所述第一感應模塊感應到人體靠近所述垃圾箱，所述箱蓋開啟，直到所述第二感應模塊感應到所述箱體內垃圾已滿時，所述第一驅動模塊驅動移動部件運動到所述垃圾接收站，所述接收站門打開，所述第二驅動模塊帶動所述支撐組件，進而帶動所述箱體傾倒，執行倒垃圾動作，完成該動作后收回所述箱體再返回到起點，同時所述接收站門關閉。

優選的，垃圾轉運裝置包括：所述箱體、設置在所述箱體外側的框架結構、設置在所述框架結構內側的支撐組件、設置在所述框架結構底部的所述移動部件、及對應設置的所述垃圾接收站。

所述框架結構起到支撐作用和連接作用，所述支撐組件包括有支撐板，且所述支撐板與所述垃圾箱蓋連接設置，用于控制所述垃圾箱蓋整體提起和下降，同時所述支撐組件控制所述箱體進行倒垃圾，所述移動部件是為了將垃圾進行轉運，而所述垃圾接收站是用于接收轉運的垃圾。

優選的，所述金屬檢測器感應有金屬物體靠近，所述垃圾站門打開包括：