[發(fā)明專利]一種垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811006273.1 | 申請日： | 2018-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN108910359A | 公開（公告）日： | 2018-11-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 喻明明 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市研本品牌設(shè)計(jì)有限公司 |
| 主分類號： | B65F1/14 | 分類號： | B65F1/14;B65F1/16;B65F1/12 |
| 代理公司： | 深圳益諾唯創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44447 | 代理人： | 肖婉萍 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市羅湖區(qū)翠*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 驅(qū)動模塊 垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)裝置 垃圾接收站 感應(yīng)模塊 垃圾箱蓋 倒垃圾 控制器控制 垃圾站 感應(yīng)區(qū)域 工作效率 人體靠近 移動部件 遠(yuǎn)程接收 支撐組件 自主移動 接收站 門打開 門關(guān)閉 內(nèi)容量 傾倒 驅(qū)動 返回 垃圾 支出 | ||
1.一種垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的控制方法，所述方法用于轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾箱里的垃圾，其特征在于，所述方法步驟包括：
S100、垃圾箱的箱蓋上設(shè)置的第一感應(yīng)模塊感應(yīng)是否有人體靠近所述箱蓋；
S101、若所述第一感應(yīng)模塊感應(yīng)到?jīng)]有人靠近所述箱蓋，保持關(guān)閉狀態(tài)；否則，打開所述箱蓋，進(jìn)入下一步驟；
S102、垃圾處理完，所述第一感應(yīng)模塊感應(yīng)再次判斷是否有人靠近，沒有，關(guān)閉所述箱蓋；否則，保持開啟狀態(tài)，進(jìn)入下一步驟；
S103、第二感應(yīng)模塊感應(yīng)到垃圾已滿，控制器控制第一驅(qū)動模塊驅(qū)動移動部件進(jìn)行運(yùn)動；
S104、運(yùn)動到垃圾接收站時，金屬檢測器感應(yīng)有金屬物體靠近，所述垃圾站門打開，進(jìn)行倒垃圾；
S105、完成倒垃圾，設(shè)置在所述箱體上的重力感應(yīng)模塊感應(yīng)所述箱體重量與空箱重量大體一致，所述箱體收回；否則，保持倒垃圾動作；
S106、若完成收回動作，所述控制器控制第一驅(qū)動模塊驅(qū)動所述移動部件回到起點(diǎn)，同時所述垃圾站門關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的控制方法，其特征在于，所述垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括：所述箱體、設(shè)置在所述箱體外側(cè)的框架結(jié)構(gòu)、設(shè)置在所述框架結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)的支撐組件、設(shè)置在所述框架結(jié)構(gòu)底部的所述移動部件、及對應(yīng)設(shè)置的所述垃圾接收站。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的控制方法，其特征在于，所述金屬檢測器感應(yīng)有金屬物體靠近，所述垃圾站門打開包括：
所述金屬檢測器檢測前方是否有金屬物體靠近，有金屬物體靠近，打開接收站門；否則，接收站門保持關(guān)閉；
等待垃圾倒入，所述金屬檢測器再次檢測感應(yīng)區(qū)是否有金屬物體，沒有，關(guān)閉所述接收站門；否則，保持開啟狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的控制方法，其特征在于，所述第一感應(yīng)模塊感應(yīng)到有人靠近，則所述方法步驟還包括：
S110、所述第一感應(yīng)模塊把信號傳送到所述控制器；
S111、所述控制器控制第三驅(qū)動模塊打開所述垃圾箱蓋。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的控制方法，其特征在于，若所述箱體重量與空箱重量大體一致，所述方法步驟還包括：
S120、所述重力感應(yīng)模塊將信號傳送到所述控制器；
S121、所述控制器控制所述第二驅(qū)動模塊，執(zhí)行所述箱體收回動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
所述垃圾接收站內(nèi)的探測器模塊檢測所測量物體是否達(dá)到設(shè)定高度；
所述垃圾接收站內(nèi)的GPRS單元將所述垃圾接收站的信息向外部控制器傳輸；
所述垃圾接收站內(nèi)的終端控制模塊接收和處理GPRS單元發(fā)送的數(shù)據(jù)，且發(fā)出處理結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的控制方法，其特征在于，所述第一感應(yīng)模塊、第二感應(yīng)模塊、第一驅(qū)動模塊、第二驅(qū)動模塊以及第三驅(qū)動模塊均與所述控制器電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的控制方法，其特征在于，所述移動部件包括滑輪、對應(yīng)所述滑輪設(shè)置的軌道、限制所述滑輪運(yùn)動的限位塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的控制方法，其特征在于，所述移動部件與所述框架結(jié)構(gòu)連接設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的控制方法，其特征在于，所述支撐組件為可升降結(jié)構(gòu)。
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