[發明專利]一種用于清理垃圾的無人機及存儲介質

在審

• 申請號: 201811005378.5
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109050811A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 喻明明
• 申請（專利權）人: 深圳市研本品牌設計有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B64C39/02;B64D47/08;E02B15/10
• 代理公司: 深圳益諾唯創知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

本發明公布了一種用于清理垃圾的無人機及存儲介質，其中，該無人機獲取湖面圖像信息，并對所述圖像進行識別，識別出湖面垃圾的位置；承載著垃圾收集筐在湖面上存在有垃圾的地方飛行，并收集湖面上的垃圾；檢測到所述垃圾收集筐的重量達到預設值時，向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中，所述預設值包括第一預設值、以及第二預設值；所述系統包括：無人機、垃圾收集船。本發明由無人機完成整個打撈過程，通過圖像識別自動的在整個湖面上方飛行打撈，無需人工進入湖面處理，完成打撈后通過信息傳遞至附近船舶進而對垃圾進行收集，這樣，便替代了雇傭大量人工進行湖面垃圾的清理，提高了垃圾清理效率的同時，也減少了垃圾清理的成本投入。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，更具體的說，涉及一種用于清理垃圾的無人機及存儲介質。

背景技術

由于人們無視環境保護，使得近幾年來世界環境日益惡劣，湖泊、河流中的垃圾污染隨處可見，水面的漂浮物越來越多，造成水面污染，影響衛生，甚至阻礙航道，尤其是在旅游景區的湖面如果有很多可見的漂浮物垃圾的話，會嚴重影響到整個景區的環境美觀，為了清理這些水面漂浮垃圾，環保部門每年都要投入大量的人力、物力和財力，定期進行人工打撈，而如果真的是人工打撈的話，現在的人工打撈工具均為撈勺、撈網或簡單小型的打撈設備，致使人工打撈的勞動強度大，作業效率低，清理效果也不理想。

發明內容

本發明可通過無人機自動實現湖面垃圾的打撈，替代了雇傭大量人工進行湖面垃圾的人工清理，提高了垃圾清理效率的同時，減少了垃圾清理的成本投入，提供了一種無人機清理湖面垃圾的方法及系統、無人機、存儲介質。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種無人機清理湖面垃圾的方法，所述方法包括：

獲取湖面圖像信息，并對所述圖像進行識別，識別出湖面垃圾的位置；

承載垃圾收集筐在湖面上存在有垃圾的地方飛行，并收集湖面上的垃圾；

檢測到所述垃圾收集筐的重量達到預設值時，向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中，所述預設值包括第一預設值、以及第二預設值。

優選的，所述獲取湖面圖像信息，并對所述圖像進行識別，識別出湖面垃圾的位置包括：

通過設置在無人機上的攝像機進行拍照獲取湖面圖像。

優選的，獲取湖面圖像信息，并對所述圖像進行識別，識別出湖面垃圾的位置包括：通過圖像處理模塊對圖像進行識別，將所述圖像與預存的垃圾圖片進行對比，如果所述圖像存在共同點則說明有垃圾，并確定所述垃圾的位置。

優選的，所述檢測到所述垃圾收集筐的重量達到預設值時，向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中，所述預設值包括第一預設值、以及第二預設值包括步驟：

間隔檢測垃圾收集筐的重量，并將所述重量與預設值進行比較；如果所述重量超過第一預設值，停止收集垃圾，并搜索垃圾收集船的位置。

優選的，所述檢測到所述收集框的重量達到預設值時，并向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中，所述預設值包括第一預設值、以及第二預設值還包括步驟：

確定垃圾收集船的位置后，把垃圾收集筐拖到垃圾收集船上，并將垃圾倒入垃圾收集船中。

優選的，所述檢測到所述收集框的重量達到預設值時，并向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中，所述預設值包括第一預設值、以及第二預設值還包括步驟：

如果所述重量超出第二預設值，則報警并向垃圾收集船發送求助信號，等待收集船靠近并把垃圾倒入垃圾收集船中。

一種無人機清理湖面垃圾的系統，包括：無人機、垃圾收集船，所述無人機與所述垃圾收集船通信連接；

所述無人機包括：