[發明專利]一種用于清理垃圾的無人機及存儲介質

在審

• 申請號: 201811005378.5
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109050811A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 喻明明
• 申請（專利權）人: 深圳市研本品牌設計有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B64C39/02;B64D47/08;E02B15/10
• 代理公司: 深圳益諾唯創知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

1.一種用于清理垃圾的無人機，其特征在于，所述無人機包括：存儲器、處理器、通信裝置以及圖像采集裝置，其中，所述存儲器用于存儲可執行程序代碼和數據，所述處理器用于調用所述存儲器存儲的可執行程序代碼，執行以下步驟：

控制所述圖像采集裝置獲取湖面圖像信息，并對所述圖像進行識別，識別出湖面垃圾的位置；

控制所述無人機承載垃圾收集筐在湖面上存在有垃圾的地方飛行，并收集湖面上的垃圾；

檢測到所述垃圾收集筐的重量達到預設值時，控制所述通信裝置向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中，所述預設值包括第一預設值、以及第二預設值。

2.根據權利要求1所述的用于清理垃圾的無人機，其特征在于，所述圖像采集裝置為設置在所述無人機上的攝像機，所述處理器控制所述圖像采集裝置獲取湖面圖像信息的方式包括：

控制所述攝像機進行拍照獲取湖面圖像信息。

3.根據權利要求1所述的用于清理垃圾的無人機，其特征在于，所述處理器對所述圖像進行識別，識別出湖面垃圾的位置的方式包括：

對所述圖像進行識別，將所述圖像與所述存儲器中預存的垃圾圖片進行對比，如果所述圖像存在共同點則說明有垃圾，并確定所述垃圾的位置。

4.根據權利要求1-3任一所述的用于清理垃圾的無人機，其特征在于，所述處理器檢測到所述垃圾收集筐的重量達到預設值的方式包括：

間隔檢測所述垃圾收集筐的重量，并將所述重量與預設值進行比較；如果所述重量超過第一預設值，停止收集垃圾，并搜索垃圾收集船的位置。

5.根據權利要求4所述的用于清理垃圾的無人機，其特征在于，所述處理器控制所述通信裝置向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中的方式包括：

確定垃圾收集船的位置后，控制所述通信裝置向垃圾收集船求助，把垃圾收集筐拖到垃圾收集船上，并將垃圾倒入垃圾收集船中。

6.根據權利要求1-3任一所述的用于清理垃圾的無人機，其特征在于，所述處理器檢測到所述垃圾收集框的重量達到預設值時，控制所述通信裝置向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中的方式包括：

如果所述重量超出第二預設值，則報警并控制所述通信裝置向垃圾收集船發送求助信號，等待垃圾收集船靠近并把垃圾倒入垃圾收集船中。

7.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現以下步驟：

獲取湖面圖像信息，并對所述圖像進行識別，識別出湖面垃圾的位置；

控制無人機承載垃圾收集筐在湖面上存在有垃圾的地方飛行，并收集湖面上的垃圾；

檢測到所述垃圾收集筐的重量達到預設值時，向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中，所述預設值包括第一預設值、以及第二預設值。

8.根據權利要求7所述的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述處理器對所述圖像進行識別，識別出湖面垃圾的位置的方式包括：

對所述圖像進行識別，將所述圖像與所述存儲介質中預存的垃圾圖片進行對比，如果所述圖像存在共同點則說明有垃圾，并確定所述垃圾的位置。

9.根據權利要求7或8所述的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述處理器檢測到所述垃圾收集框的重量達到預設值時，向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中的方式包括：

如果所述重量超過第一預設值，停止收集垃圾，并搜索垃圾收集船的位置，確定垃圾收集船的位置后，向垃圾收集船求助，把垃圾收集筐拖到垃圾收集船上，并將垃圾倒入垃圾收集船中。

10.根據權利要求7或8所述的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述處理器檢測到所述垃圾收集框的重量達到預設值時，控制所述通信裝置向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中的方式包括：

如果所述重量超出第二預設值，則報警并向垃圾收集船發送求助信號，等待垃圾收集船靠近并把垃圾倒入垃圾收集船中。