[發(fā)明專利]無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811004450.2
• 申請(qǐng)日: 2016-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN109131822A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊榮明;唐尹;熊賢武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C1/00
• 分類號(hào): B64C1/00;B64C1/06
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種無人機(jī)，包括機(jī)身、與所述機(jī)身連接的機(jī)臂及設(shè)置在所述機(jī)臂上的螺旋槳，其特征在于，所述機(jī)身上設(shè)有機(jī)架組件，所述機(jī)架組件包括機(jī)殼和電路板組件，所述機(jī)殼中設(shè)有電氣腔，所述電路板組件設(shè)置于所述電氣腔內(nèi)，所述機(jī)殼上組裝有上蓋及下蓋，所述上蓋內(nèi)設(shè)有電池，所述電池的上表面為所述機(jī)身的一部分。

2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述上蓋、所述下蓋和所述機(jī)殼均為所述機(jī)身的一部分。

3.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述電路板組件包括間隔設(shè)置于所述電氣腔中的第一電路板和第二電路板，所述上蓋位于第一電路板上方，所述下蓋位于第二電路板下方。

4.如權(quán)利要求3所述的無人機(jī)，其特征在于，所述上蓋包括用以收容電池的電池收容部，電池安裝后位于所述第一電路板的上方并與第一電路板隔離。

5.如權(quán)利要求4所述的無人機(jī)，其特征在于，所述上蓋包括底板，所述底板為所述電池收容部的底部，所述電池裝設(shè)并電連接于所述上蓋中同時(shí)承載于所述底板上。

6.如權(quán)利要求5所述的無人機(jī)，其特征在于，所述電池與所述第一電路板分別設(shè)置于所述底板的上下兩側(cè)。

7.如權(quán)利要求4至6任一項(xiàng)所述的無人機(jī)，其特征在于，所述上蓋包括與機(jī)殼頭部相組裝的第一安裝部及與機(jī)殼尾部相組裝的第二安裝部，所述電池收容部設(shè)置于第一安裝部與所述第二安裝部之間。

8.如權(quán)利要求3至6任一項(xiàng)所述的無人機(jī)，其特征在于，所述第一電路板與所述電池之間的距離小于所述第二電路板與所述電池之間的距離。

9.如權(quán)利要求3所述的無人機(jī)，其特征在于，所述上蓋內(nèi)表面向下延伸形成至少一個(gè)限位塊，所述限位塊間隔分布且抵接在所述第一電路板上。

10.如權(quán)利要求9所述的無人機(jī)的機(jī)架組件，其特征在于，所述限位塊與所述上蓋內(nèi)表面及第一電路板上表面之間形成一安裝空間，所述安裝空間用于收容裝設(shè)于所述第一電路板上的電器元件。

11.如權(quán)利要求3至6任一項(xiàng)或9或10所述的無人機(jī)，其特征在于，第一電路板上設(shè)有電子調(diào)速器控制單元及飛行控制單元，所述第二電路板上設(shè)有圖像傳輸管理單元。

12.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述下蓋沿邊緣設(shè)有若干與機(jī)殼相卡扣的凸起。

13.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)或9或10所述的無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)殼在所述電氣腔的側(cè)壁上設(shè)有組裝插口，所述下蓋上設(shè)有插接于所述插口的卡扣部。

14.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)殼上設(shè)有機(jī)臂，所述機(jī)臂內(nèi)設(shè)有用以與螺旋槳連接的電機(jī)。

15.如權(quán)利要求3至6任一項(xiàng)、或9或10所述的無人機(jī)，其特征在于，所述電氣腔內(nèi)設(shè)有若干定位柱，所述第一電路板和/或第二電路板上設(shè)有若干與所述定位柱對(duì)應(yīng)的定位孔。