[發(fā)明專利]一種失活魚卵剔除裝置和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811004186.2
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN108834962A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁曉輝;廖宇航;李東野
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢古奧基因科技有限公司
• 主分類號: A01K61/17
• 分類號: A01K61/17;A01K61/95
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 廉海濤

本發(fā)明涉及一種失活魚卵剔除裝置，能夠?qū)崟r采集和識別孵化槽中的失活魚卵，并能夠高效的將識別的失活魚卵剔除，包括孵化槽、位于所述孵化槽的上方的圖像采集裝置和吸取裝置，所述孵化槽用于放入魚卵并用于后續(xù)的培育過程，所述圖像采集裝置用于采集所述孵化槽中的魚卵圖像；通過雙目視覺系統(tǒng)能夠高效獲取失活魚卵的坐標，減少人工操作，提高工作效率；通過設(shè)置三軸滑臺和吸取軟管，代替人工拾取失活魚卵，精度更高，不易產(chǎn)生誤差操作，同時進一步提高失活魚卵剔除過程的自動化程度；通過使用圖像采集裝置，能夠進一步獲取孵化槽中魚卵數(shù)量，失活魚卵占比等其他數(shù)據(jù)，為孵化率分析提供精確的數(shù)據(jù)支持。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及魚類養(yǎng)殖領(lǐng)域，尤其涉及一種失活魚卵剔除裝置和方法。

背景技術(shù)

魚類的養(yǎng)殖對溫度要求較高，從受精到孵化受水溫影響，在此期間許多魚卵會因為諸多因素變成失活魚卵，如果不能及時排除失活魚卵，常常會引起傳染，從而影響其他正常魚卵，嚴重時會導(dǎo)致周邊一片魚卵均失去活性，嚴重影響孵化率。

傳統(tǒng)的失活魚卵剔除方法需要人工在低溫環(huán)境中進行長時間重復(fù)機械操作，缺陷十分明顯：

1)人工操作效率低、速度慢且操作誤差較大，無法快速、及時剔除死卵，容易造成污染事故，影響孵化率；

2)需要人工在4-8攝氏度低溫環(huán)境下長時間重復(fù)機械操作，人工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種失活魚卵剔除裝置和方法，能夠?qū)崟r采集和識別孵化槽中的失活魚卵，并能夠高效的將識別的失活魚卵剔除。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種失活魚卵剔除裝置，包括：

孵化槽，所述孵化槽用于存放魚卵；

圖像采集裝置，所述圖像采集裝置位于所述孵化槽的上方，用于采集所述孵化槽中的魚卵圖像；

吸取裝置，所述吸取裝置包括三軸滑臺，所述三軸滑臺包括X軸移動組件、Y軸移動組件和Z軸移動組件，固定在所述Z軸移動組件上的吸取軟管和與所述吸取軟管連接的泵。

進一步的，所述剔除裝置還包括擾流裝置，所述擾流裝置安裝在所述孵化槽的內(nèi)部，用于防止孵化槽中的魚卵粘結(jié)影響失活魚卵的識別，同時能夠根據(jù)需要改變魚卵的位置，實時對孵化中的魚卵進行健康監(jiān)控。

優(yōu)選的，所述擾流裝置為設(shè)置在所述孵化槽底部的機械攪拌槳和驅(qū)動所述機械攪拌槳轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機。

優(yōu)選的，所述擾流裝置還可以為垂直設(shè)置在所述孵化槽中的孵化網(wǎng)片，所述孵化網(wǎng)片的中心對稱軸處設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸連接有旋轉(zhuǎn)電機。

優(yōu)選的，所述擾流裝置還可以配置為包括設(shè)置在所述孵化槽一側(cè)的至少一個進水管和至少一個帶防逃逸裝置的出水口；所述防逃逸裝置為設(shè)置在所述出水口處的柔性網(wǎng)篩。

優(yōu)選的，所述圖像采集裝置為雙目CCD相機。

同時，本申請還涉及一種失活魚卵剔除方法，包括以下步驟：

S100，將待孵化的魚卵放入孵化槽中；

S200，采集孵化槽中的魚卵圖像，由于失活魚卵和活卵的顏色不同，根據(jù)圖像識別結(jié)果獲得當前魚卵圖像中每個失活魚卵的位置坐標；

S300，依次驅(qū)動吸取軟管到各個失活魚卵的坐標，并將該坐標處的失活魚卵剔除；

S400，開啟擾流裝置，使得孵化槽中的魚卵位置發(fā)生變化后關(guān)閉擾流裝置,靜置直至孵化槽中的魚卵不再發(fā)生位移；

S500，重復(fù)S200至S400，直至孵化槽中所有的失活魚卵剔除完成。

本發(fā)明的有益效果是：