[發明專利]一種失活魚卵剔除裝置和方法在審
| 申請號： | 201811004186.2 | 申請日： | 2018-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN108834962A | 公開（公告）日： | 2018-11-20 |
| 發明（設計）人： | 袁曉輝;廖宇航;李東野 | 申請（專利權）人： | 武漢古奧基因科技有限公司 |
| 主分類號： | A01K61/17 | 分類號： | A01K61/17;A01K61/95 |
| 代理公司： | 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海濤 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市東湖新技術開*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 魚卵 失活 孵化槽 圖像采集裝置 剔除裝置 剔除 雙目視覺系統 高效獲取 工作效率 人工操作 實時采集 數據支持 吸取裝置 孵化率 軟管 放入 滑臺 三軸 拾取 自動化 采集 圖像 培育 分析 | ||
1.一種失活魚卵剔除裝置，其特征在于，包括：
孵化槽(1)，所述孵化槽(1)用于存放魚卵；
圖像采集裝置(2)，所述圖像采集裝置(2)位于所述孵化槽(1)的上方，用于采集所述孵化槽(1)中的魚卵圖像；
吸取裝置(3)，所述吸取裝置(3)包括三軸滑臺(3.1)，所述三軸滑臺(3.1)固定在三軸滑臺(3.1)上的吸取軟管(3.2)和與所述吸取軟管(3.2)連接的泵(3.3)。
2.根據權利要求1所述的一種失活魚卵剔除裝置，其特征在于，所述剔除裝置還包括擾流裝置，所述擾流裝置安裝在所述孵化槽(1)的內部。
3.根據權利要求2所述的一種失活魚卵剔除裝置，其特征在于，所述擾流裝置為設置在所述孵化槽(1)底部的機械攪拌槳和驅動所述機械攪拌槳轉動的旋轉電機。
4.根據權利要求2所述的一種失活魚卵剔除裝置，其特征在于，所述擾流裝置為垂直設置在所述孵化槽(1)中的孵化網片(4.1)，所述孵化網片的中心對稱軸處設有旋轉軸(4.2)，所述旋轉軸(4.2)連接有旋轉電機(4.3)。
5.根據權利要求2所述的一種失活魚卵剔除裝置，其特征在于，所述擾流裝置包括設置在所述孵化槽一側的至少一個進水管(4.4)和至少一個帶防逃逸裝置的出水管(4.5)。
6.根據權利要求5所述的一種失活魚卵剔除裝置，其特征在于，所述防逃逸裝置為設置在所述出水口處的柔性網篩(4.6)。
7.根據權利要求1所述的一種失活魚卵剔除裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置(2)為雙目CCD相機。
8.一種失活魚卵剔除方法，其特征在于，包括以下步驟：
S100，將待孵化的魚卵放入孵化槽中；
S200，采集孵化槽中的魚卵圖像，由于失活魚卵和活卵的顏色不同，根據圖像識別結果獲得當前魚卵圖像中每個失活魚卵的位置坐標；
S300，依次驅動吸取軟管到各個失活魚卵的坐標，并將該坐標處的失活魚卵剔除；
S400，開啟擾流裝置，使得孵化槽中的魚卵位置發生變化后關閉擾流裝置,靜置直至孵化槽中的魚卵不再發生位移；
S500，重復S200至S400，直至孵化槽中所有的失活魚卵剔除完成。
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