[發明專利]人體模型的同步運動方法與裝置

有效

• 申請號: 201811002871.1
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109407824B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 曹逸凡
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00;G06T17/00;G06T7/50
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 徐海晟;劉芳

本發明一種人體模型的同步運動方法與裝置，所述的方法，包括：采集真實人體的實時圖像；根據所述實時圖像，確定尺寸變化信息，所述尺寸變化信息用于表征所述實時圖像中至少部分真實人體的尺寸變化；根據所述尺寸變化信息，確定移動信息，所述移動信息用于表征人體模型沿三維場景的深度方向的位置變化，所述人體模型用于模擬所述真實人體；根據所述移動信息，改變所述人體模型在所述三維場景中的位置。本發明實現了人體模型與真實人體之間前后的同步移動。

技術領域

本發明涉及人機交互領域，尤其涉及一種人體模型的同步運動方法與裝置。

背景技術

在終端與人的交互的部分場景中，需要利用人體模型與真實人體的同步運動，對真實人體進行表征，基于該同步運動，可利用人體模型直觀反映真實人體的動作。

現有的相關技術中，為了實現人體模型對真實人體的表征，可利用圖像采集部件采集真實人體的實時圖像，再利用肢體檢測技術確定實時圖像中人體部位的位置，進而，根據該人體部位的位置變化，控制人體模型做二維的運動。

然而，若人體相對于圖像采集部件的鏡頭發生前后移動，則人體模型的運動過程無法有效體現出該前后移動。

發明內容

本發明提供一種人體模型的同步運動方法與裝置，以解決人體模型的運動過程無法有效體現出該前后移動的問題。

根據本發明的第一方面，提供了人體模型的同步運動方法，包括：

采集真實人體的實時圖像；

根據所述實時圖像，確定尺寸變化信息，所述尺寸變化信息用于表征所述實時圖像中至少部分真實人體的尺寸變化；

根據所述尺寸變化信息，確定移動信息，所述移動信息用于表征人體模型沿三維場景的深度方向的位置變化，所述人體模型用于模擬所述真實人體；

根據所述移動信息，改變所述人體模型在所述三維場景中的位置。

可選的，所述根據所述尺寸變化信息，確定移動信息之前，還包括：

確定差距，所述差距用于表征所述至少部分真實人體的標準長寬比與所述實時圖像中所述至少部分真實人體的當前長寬比之間的差距；

確定所述差距小于預設的差距閾值。

可選的，所述根據所述尺寸變化信息，確定移動信息，包括：

根據所述至少部分真實人體的長度變化量或寬度變化量，確定所述移動信息。

可選的，若所述差距大于或等于所述差距閾值，所述方法還包括：

在所述至少部分真實人體的長度變化量與寬度變化量中，選擇變化量較大的目標變化量；

所述根據所述尺寸變化信息，確定移動信息，包括：

根據所述目標變化量，確定所述移動信息。

可選的，所述在所述至少部分真實人體的長度變化量與寬度變化量中，選擇變化量較大的目標變化量之前，還包括：

確定所述實時圖像中所述真實人體的腳部位置沿深度方向發生了變化。

可選的，若所述尺寸變化信息為用于表征所述至少部分真實人體變大的第一尺寸變化信息；則所述移動信息為用于表征所述人體模型朝向所述三維場景的近場口移動的第一移動信息；

若所述尺寸變化信息為用于表征所述至少部分真實人體變小的第二尺寸變化信息；則所述移動信息為用于表征所述人體模型朝向所述三維場景的遠場口移動的第二移動信息。

可選的，所述采集真實人體的實時圖像之后，還包括：