[發(fā)明專利]人體模型的同步運(yùn)動(dòng)方法與裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811002871.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN109407824B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹逸凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G06K9/00;G06T17/00;G06T7/50
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 徐海晟;劉芳

1.一種人體模型的同步運(yùn)動(dòng)方法，其特征在于，包括：

采集真實(shí)人體的實(shí)時(shí)圖像；

根據(jù)所述實(shí)時(shí)圖像，確定尺寸變化信息，所述尺寸變化信息用于表征所述實(shí)時(shí)圖像中至少部分真實(shí)人體的尺寸變化，所述尺寸變化為當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)時(shí)圖像中真實(shí)人體的尺寸與之前一個(gè)或多個(gè)時(shí)刻的實(shí)時(shí)圖像中真實(shí)人體的尺寸之間的變化；

根據(jù)所述至少部分真實(shí)人體的長(zhǎng)度變化量或?qū)挾茸兓浚_定移動(dòng)信息，所述移動(dòng)信息用于表征人體模型沿三維場(chǎng)景的深度方向的位置變化，所述人體模型用于模擬所述真實(shí)人體，所述深度方向?yàn)槿梭w模型前后移動(dòng)的方向；

根據(jù)所述移動(dòng)信息，改變所述人體模型在所述三維場(chǎng)景中的位置；

所述采集真實(shí)人體的實(shí)時(shí)圖像之后，還包括：

獲取第一部位信息，所述第一部位信息用于表征所述實(shí)時(shí)圖像中真實(shí)人體的人體部位的位置變化，所述第一部位信息包括所述實(shí)時(shí)圖像中真實(shí)人體的人體部位的坐標(biāo)集合或者人體部位的真實(shí)部位點(diǎn)的坐標(biāo)；

根據(jù)所述第一部位信息，確定所述三維場(chǎng)景中人體模型的第二部位信息；所述第二部位信息用于表征所述人體模型中所述人體部位對(duì)應(yīng)的模型部位點(diǎn)的位置變化，所述第二部位信息包括所述人體模型的模型部位點(diǎn)的垂直于深度方向的兩個(gè)維度的坐標(biāo)；

根據(jù)所述第二部位信息，變化所述人體模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述尺寸變化信息，確定移動(dòng)信息之前，還包括：

確定差距，所述差距用于表征所述至少部分真實(shí)人體的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)寬比與所述實(shí)時(shí)圖像中所述至少部分真實(shí)人體的當(dāng)前長(zhǎng)寬比之間的差距；

確定所述差距小于預(yù)設(shè)的差距閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，若所述差距大于或等于所述差距閾值，所述方法還包括：

在所述至少部分真實(shí)人體的長(zhǎng)度變化量與寬度變化量中，選擇變化量較大的目標(biāo)變化量；

所述根據(jù)所述尺寸變化信息，確定移動(dòng)信息，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)變化量，確定所述移動(dòng)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述至少部分真實(shí)人體的長(zhǎng)度變化量與寬度變化量中，選擇變化量較大的目標(biāo)變化量之前，還包括：

確定所述實(shí)時(shí)圖像中所述真實(shí)人體的腳部位置沿深度方向發(fā)生了變化。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，若所述尺寸變化信息為用于表征所述至少部分真實(shí)人體變大的第一尺寸變化信息；則所述移動(dòng)信息為用于表征所述人體模型朝向所述三維場(chǎng)景的近場(chǎng)口移動(dòng)的第一移動(dòng)信息；

若所述尺寸變化信息為用于表征所述至少部分真實(shí)人體變小的第二尺寸變化信息；則所述移動(dòng)信息為用于表征所述人體模型朝向所述三維場(chǎng)景的遠(yuǎn)場(chǎng)口移動(dòng)的第二移動(dòng)信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述人體部位包括以下至少之一：頭部、頸部、左肩、右肩、左手肘、右手肘、左手腕、右手腕、左胯部、右胯部、左膝蓋、右膝蓋、左腳部、右腳部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述至少部分真實(shí)人體為所述真實(shí)人體的軀干部分。