[發明專利]一種智能倉儲用產品分揀流水線

有效

• 申請號: 201811002506.0
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109095158B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 郭曉晨;郭家星;陳劉;郭怡然
• 申請（專利權）人: 江蘇海晨信息系統工程股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/04;B65G47/91;B65G43/00
• 代理公司: 蘇州藍海知新知識產權代理事務所(普通合伙) 32762
• 代理人: 左珺

本發明涉及一種智能倉儲用產品分揀流水線，屬于智能物流設備技術領域。該智能倉儲用產品分揀流水線中的物料從上料桶經過上料氣缸推送到傳送帶上；與此同時吸盤在橫向電動缸和縱向電動缸的聯合作用下，能夠將物料放置槽內的物料吸出，放置在傳送帶固定架上的傳送帶上，提高了物料的放置效率；需要分揀的物料經過對應推料氣缸一或推料氣缸二推到不同的收料槽一或收料槽二中，物料如果需要加工物料夾緊氣缸一和物料夾緊氣缸二對物料進行夾緊固定后，物料加工氣缸帶動加工刀具對物料進行加工，總之，該智能倉儲用產品分揀流水線結構設計合理，能夠實現對物料的自動上料，自動分揀，自動加工，減輕了工人的勞動強度，適合推廣使用。

技術領域

本發明涉及一種智能倉儲用產品分揀流水線，屬于智能物流設備技術領域。

背景技術

現在社會中，物流越來越重要，為了加快物品的物料速度，在物料的過程中經常用到流水線，傳統的流水線僅僅能夠實現物料的傳動功能，不能夠實現物料的自動上料，而且傳送帶的張力調節結構復雜，甚至無法調節，不能夠滿足現代社會對產品分揀流水線的需求。

為了解決上述技術問題，本發明設計了一種智能倉儲用產品分揀流水線，該智能倉儲用產品分揀流水線中的物料從上料桶經過上料氣缸推送到傳送帶上；與此同時吸盤在橫向電動缸和縱向電動缸的聯合作用下，能夠將物料放置槽內的物料吸出，放置在傳送帶固定架上的傳送帶上，物料放置槽內的物料和上料桶內的物料能夠通過吸盤同時疊加放置在傳送帶上，提高了物料的放置效率；橫向定位傳感器和橫向定位切片能使得橫向滑塊精確運動定位，縱向定位傳感器和縱向定位切片能使得縱向滑塊精確運動定位，使得吸盤能夠準確的物料進行抓取和放下，經過光纖檢測探頭和光電開關檢測，需要分揀的經過對應推料氣缸一或推料氣缸二推到不同的收料槽一或收料槽二中，物料如果需要加工物料夾緊氣缸一和物料夾緊氣缸二對物料進行夾緊固定后，物料加工氣缸帶動加工刀具對物料進行加工，最終的物料通過傳送帶推送到物料回收箱中。總之，該智能倉儲用產品分揀流水線結構設計合理，能夠實現對物料的自動上料，自動分揀，自動加工，減輕了工人的勞動強度，適合推廣使用。

發明內容

為了克服背景技術中存在的缺陷，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種智能倉儲用產品分揀流水線，包括操作臺、橫向電動缸和傳送帶固定架、上料托板和控制面板，所述操作臺固定在支腿定有橫向伺服電機，所述橫向電動缸上設有橫向滑塊，所述橫向伺服電機能夠通過橫向傳動帶帶動橫向滑塊在橫向電動缸上往復運動，所述橫向滑塊上固定有縱向電動缸和縱向伺服電機，所述縱向電動缸上設有縱向滑塊，所述縱向伺服電機能夠通過縱向傳動帶帶動縱向滑塊在縱向電動缸上往復運動，所述縱向滑塊上固定有吸盤固定板，所述吸盤固定板固定有取料氣缸，所述取料氣缸的頂桿頂端設有吸盤，所述操作臺上對應吸盤設有物料放置架，所述物料放置架上設有多個物料放置槽，所述傳送帶固定架上設有傳送帶和傳送電機，所述傳送電機能夠帶動傳送帶轉動，所述傳送帶固定架的一端設有物料回收箱，所述上料托板通過上料托板固定架固定在傳送帶的一端，所述上料托板上固定有上料氣缸，所述上料氣缸的頂桿頂端固定有推塊，所述上料托板上通過上料桶固定塊固定有上料桶，所述傳送帶的一側靠近上料托板固定架依次設有光纖檢測探頭、光電開關、推料氣缸一、推料氣缸二和物料加工支架，所述推料氣缸一和推料氣缸二的頂桿頂端固定有推料板，所述傳送帶的另一側相對應推料氣缸一和推料氣缸二設有收料槽一和收料槽二，所述物料加工支架上設有物料加工氣缸，所述物料加工氣缸位于傳送帶的正上方，所述物料加工氣缸的頂桿頂端固定有加工刀具固定板，所述加工刀具固定板上設有加工刀具，所述物料加工支架上設有物料夾緊氣缸一，所述傳送帶的另一側相對應物料夾緊氣缸一設有物料夾緊氣缸二，所述物料夾緊氣缸一和物料夾緊氣缸二的頂桿頂端固定有夾緊板，所述操作臺上固定有控制器固定板和固定外套管，所述控制器固定板上設有多個控制器，所述控制面板的背面中心固定有耳座，所述固定外套管內設有活動內套管，所述活動內套管的頂端與耳座之間通過轉軸可活動鏈接在一起。

所述推塊的前端呈圓弧形。

優選的所述橫向電動缸上設有橫向定位傳感器，所述橫向滑塊上對應橫向定位傳感器設有橫向定位切片。