[發明專利]一種智能倉儲用產品分揀流水線

有效

• 申請號: 201811002506.0
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109095158B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 郭曉晨;郭家星;陳劉;郭怡然
• 申請（專利權）人: 江蘇海晨信息系統工程股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/04;B65G47/91;B65G43/00
• 代理公司: 蘇州藍海知新知識產權代理事務所(普通合伙) 32762
• 代理人: 左珺

1.一種智能倉儲用產品分揀流水線，包括操作臺(1)、橫向電動缸(3)和傳送帶固定架(15)、上料托板(30)和控制面板(47)，其特征在于：所述操作臺(1)固定在支腿(2)上，所述橫向電動缸(3)和傳送帶固定架(15)固定在操作臺(1)上，所述橫向電動缸(3)上固定有橫向伺服電機(5)，所述橫向電動缸(3)上設有橫向滑塊(4)，所述橫向伺服電機(5)能夠通過橫向傳動帶(6)帶動橫向滑塊(4)在橫向電動缸(3)上往復運動，所述橫向滑塊(4)上固定有縱向電動缸(9)和縱向伺服電機(11)，所述縱向電動缸(9)上設有縱向滑塊(10)，所述縱向伺服電機(11)能夠通過縱向傳動帶(12)帶動縱向滑塊(10)在縱向電動缸(9)上往復運動，所述縱向滑塊(10)上固定有吸盤固定板(24)，所述吸盤固定板(24)固定有取料氣缸(19)，所述取料氣缸(19)的頂桿頂端設有吸盤(20)，所述操作臺(1)上對應吸盤(20)設有物料放置架(21)，所述物料放置架(21)上設有多個物料放置槽(22)，所述傳送帶固定架(15)上設有傳送帶(16)和傳送電機(17)，所述傳送電機(17)能夠帶動傳送帶(16)轉動，所述傳送帶固定架(15)的一端設有物料回收箱(23)，所述上料托板(30)通過上料托板固定架(29)固定在傳送帶(16)的一端，所述上料托板(30)上固定有上料氣缸(31)，所述上料氣缸(31)的頂桿頂端固定有推塊(32)，所述上料托板(30)上通過上料桶固定塊(34)固定有上料桶(33)，所述傳送帶(16)的一側靠近上料托板固定架(29)依次設有光纖檢測探頭(27)、光電開關(28)、推料氣缸一(35)、推料氣缸二(36)和物料加工支架(40)，所述推料氣缸一(35)和推料氣缸二(36)的頂桿頂端固定有推料板(37)，所述傳送帶(16)的另一側相對應推料氣缸一(35)和推料氣缸二(36)設有收料槽一(38)和收料槽二(39)，所述物料加工支架(40)上設有物料加工氣缸(41)，所述物料加工氣缸(41)位于傳送帶(16)的正上方，所述物料加工氣缸(41)的頂桿頂端固定有加工刀具固定板(42)，所述加工刀具固定板(42)上設有加工刀具(43)，所述物料加工支架(40)上設有物料夾緊氣缸一(44)，所述傳送帶(16)的另一側相對應物料夾緊氣缸一(44)設有物料夾緊氣缸二(45)，所述物料夾緊氣缸一(44)和物料夾緊氣缸二(45)的頂桿頂端固定有夾緊板(46)，所述操作臺(1)上固定有控制器固定板(25)和固定外套管(48)，所述控制器固定板(25)上設有多個控制器(26)，所述控制面板(47)的背面中心固定有耳座(50)，所述固定外套管(48)內設有活動內套管(49)，所述活動內套管(49)的頂端與耳座(50)之間通過轉軸(51)可活動鏈接在一起，所述推塊(32)的前端呈圓弧形，所述橫向電動缸(3)上設有橫向定位傳感器(7)，所述橫向滑塊(4)上對應橫向定位傳感器(7)設有橫向定位切片(8)。

2.根據權利要求1所述的一種智能倉儲用產品分揀流水線，其特征在于，所述縱向電動缸(9)上設有縱向定位傳感器(13)，所述縱向滑塊(10)上對應縱向定位傳感器(13)設有縱向定位切片(14)。

3.根據權利要求1所述的一種智能倉儲用產品分揀流水線，其特征在于，所述物料放置槽(22)的橫截面呈正方形。