[發明專利]一種高速貼標機構

在審

• 申請號: 201811002227.4
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109018586A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 楊愛俊;王建福
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65C9/08
• 分類號: B65C9/08;B65C9/02;B65C9/26;B65C9/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳;連圍

本發明涉及一種高速貼標機構，固定平臺上裝設有Y軸機構和流水線，Y軸機構上裝設有X軸機構，流水線上定位有產品定位機構，產品定位機構上定位有產品，X軸機構上裝設有標簽吸附機構，標簽吸附機構的前方裝設有上視覺機構；固定平臺上設有長槽孔，在固定平臺上且位于長槽孔位置處裝設有下視覺機構；固定平臺上裝設有兩組標簽剝離機構，標簽剝離機構能夠將標簽運送到剝料板位置進行剝離；Y軸機構、X軸機構和標簽吸附機構能夠吸附剝離下來的標簽；上、下視覺機構能夠自動抓取產品上的貼標基準位置，標簽吸附機構將標簽貼到貼標基準位置處。本發明采用視覺對位貼合方式，實現高速精準對位貼合，標簽自動剝離，自動對位，貼合效率高。

技術領域

本發明涉及貼標設備領域，更具體的說是涉及一種高速貼標機構。

背景技術

貼標機是將成卷的不干膠紙標簽(紙質或金屬箔)粘貼在PCB、產品或規定包裝上的設備。貼標機通常采用直線流水線式運輸，貼標過程中，流水線上的產品、PCB、包裝或標簽卡被推動至預設位置，而后貼標機構進行橫向及縱向移動，先后完成取料及貼標過程；現有技術中，貼標機一般只能一次貼一個標簽，工作效率及產能低，而且流水線只能適用于單一的產品，流水線的縱向間距不能調節，對于3C行業任意產品不能通用，使現有技術通用性差。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種高速貼標機構，采用視覺對位貼合方式，實現高速精準對位貼合，標簽自動剝離，自動對位，貼合效率高。

本發明的技術解決措施如下：

一種高速貼標機構，包括固定平臺，所述固定平臺上通過左、右支撐板裝設有Y軸機構，Y軸機構上裝設有X軸機構，所述左支撐板上設有進料通道，右支撐板上設有出料通道、固定平臺上且位于進料通道與出料通道之間裝設有縱向間距可調的流水線機構，流水線機構上能夠定位有產品定位機構，產品定位機構上定位有產品，所述X軸機構上裝設有能夠吸附標簽的標簽吸附機構；所述標簽吸附機構包括Z軸升降機構，所述Z軸升降機構上裝設有R軸旋轉機構，所述R軸旋轉機構的下部裝設有吸附組件。

所述標簽吸附機構的前方裝設有上視覺機構；所述固定平臺上設有長槽孔，在固定平臺上且位于長槽孔位置處裝設有下視覺機構；所述固定平臺上且位于流水線的前方裝設有兩組標簽剝離機構，且標簽剝離機構能夠將標簽運送并剝離；所述標簽剝離機構包括裝設在固定平臺上的支撐平臺，所述支撐平臺的上部前側裝設有標簽控制系統，支撐平臺的上部后側裝設有剝料板和接料平臺，接料平臺上設有一階梯面，剝料板的前端位于階梯面上方，且剝料板與階梯面的豎直面之間具有間隙；所述支撐平臺的左前側通過連接架連接有卷料上料驅動機構，所述卷料上料驅動機構帶動料帶運動，料帶上并排裝設有標簽；料帶從剝料板與接料平臺之間的間隙穿過，使標簽被剝離到接料平臺上。

所述Y軸機構、X軸機構和標簽吸附機構能夠吸附剝離下來的標簽；所述上視覺機構和下視覺機構能夠自動抓取產品上的貼標基準位置，標簽吸附機構將標簽貼到貼標基準位置處。

作為優選，所述Y軸機構包括裝設在左支撐板上的Y軸線性模組和Y軸左滑軌、裝設在右支撐板上的Y軸右滑軌，所述左支撐板的后部裝設有Y軸電機，Y軸電機的主軸通過聯軸器與Y軸線性模組連接，所述Y軸線性模組上裝設有Y軸線性模組滑塊，所述Y軸左滑軌上配合裝設有Y軸左滑塊，Y軸右滑軌上配合裝設有Y軸右滑塊。

作為優選，所述X軸機構包括裝設在Y軸線性模組滑塊、Y軸左滑塊和Y軸右滑塊上的XY連接板，所述XY連接板上裝設有X軸線性模組和X軸滑軌，所述XY連接板的左側裝設有X軸電機，X軸電機的主軸通過聯軸器與X軸線性模組連接，所述X軸線性模組上裝設有X軸線性模組滑塊，X軸滑軌上配合裝設有X軸滑塊，所述X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上裝設有XZ連接板。