[發明專利]一種高速貼標機構

在審

• 申請號: 201811002227.4
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109018586A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 楊愛俊;王建福
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65C9/08
• 分類號: B65C9/08;B65C9/02;B65C9/26;B65C9/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳;連圍

1.一種高速貼標機構，包括固定平臺，所述固定平臺上通過左、右支撐板裝設有Y軸機構，Y軸機構上裝設有X軸機構，所述左支撐板上設有進料通道，右支撐板上設有出料通道、固定平臺上且位于進料通道與出料通道之間裝設有縱向間距可調的流水線機構，流水線機構上定位有產品定位機構，，其特征在于：所述X軸機構上裝設有能夠吸附標簽的標簽吸附機構；所述標簽吸附機構包括Z軸升降機構，所述Z軸升降機構上裝設有R軸旋轉機構，所述R軸旋轉機構的下部裝設有吸附組件；

所述標簽吸附機構的前方裝設有上視覺機構；所述固定平臺上設有長槽孔，在固定平臺上且位于長槽孔位置處裝設有下視覺機構；所述固定平臺上且位于流水線的前方裝設有兩組標簽剝離機構；所述標簽剝離機構包括裝設在固定平臺上的支撐平臺，所述支撐平臺的上部前側裝設有標簽控制系統，支撐平臺的上部后側裝設有剝料板和接料平臺，接料平臺上設有一階梯面，剝料板的前端位于階梯面上方，且剝料板與階梯面的豎直面之間具有間隙；所述支撐平臺的左前側通過連接架連接有卷料上料驅動機構，所述卷料上料驅動機構帶動料帶運動，料帶上并排裝設有標簽；料帶從剝料板與接料平臺之間的間隙穿過，使標簽被剝離到接料平臺上；

所述Y軸機構、X軸機構和標簽吸附機構能夠吸附剝離下來的標簽；所述上視覺機構和下視覺機構能夠自動抓取產品上的貼標基準位置，標簽吸附機構將標簽貼到貼標基準位置處。

2.根據權利要求1所述的一種高速貼標機構，其特征在于：所述Y軸機構包括裝設在左支撐板上的Y軸線性模組和Y軸左滑軌、裝設在右支撐板上的Y軸右滑軌，所述左支撐板的后部裝設有Y軸電機，Y軸電機的主軸通過聯軸器與Y軸線性模組連接，所述Y軸線性模組上裝設有Y軸線性模組滑塊，所述Y軸左滑軌上配合裝設有Y軸左滑塊，Y軸右滑軌上配合裝設有Y軸右滑塊。

3.根據權利要求2所述的一種高速貼標機構，其特征在于：所述X軸機構包括裝設在Y軸線性模組滑塊、Y軸左滑塊和Y軸右滑塊上的XY連接板，所述XY連接板上裝設有X軸線性模組和X軸滑軌，所述XY連接板的左側裝設有X軸電機，X軸電機的主軸通過聯軸器與X軸線性模組連接，所述X軸線性模組上裝設有X軸線性模組滑塊，X軸滑軌上配合裝設有X軸滑塊，所述X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上裝設有XZ連接板。

4.根據權利要求1所述的一種高速貼標機構，其特征在于：所述流水線機構從左到右依次包括進料端流水線、工作端流水線和出料端流水線，所述進料端流水線和出料端流水線的結構相同；工作端流水線內部裝設有能夠實現產品定位機構升降的頂升機構；所述進料端流水線、工作端流水線和出料端流水線的縱向間距分別能夠調節。

5.根據權利要求4所述的一種高速貼標機構，其特征在于：所述產品定位機構包括產品定位板，所述產品定位板上設有與產品的外形相匹配的定位槽。

6.根據權利要求1所述的一種高速貼標機構，其特征在于：所述Z軸升降機構包括安裝在X軸機構上的Z軸固定板，所述Z軸固定板的上側垂直裝設有Z軸電機固定板，所述Z軸電機固定板上裝設有Z軸電機，所述Z軸電機的主軸從Z軸電機固定板上穿過，Z軸電機的主軸下端通過聯軸器連接有Z軸絲杠，所述Z軸絲杠上配合裝設有Z軸絲杠螺母，所述Z軸絲杠螺母上裝設有Z軸移動板，所述Z軸移動板的前側連接有Z軸連接板，Z軸連接板的下部后側裝設有R軸旋轉電機固定板，且R軸旋轉電機固定板上裝設有R軸旋轉電機，且R軸旋轉電機位于Z軸移動板的正下方；所述R軸旋轉電機的旋轉軸的下端通過聯軸器連接有吸附連接板，所述吸附連接板的下端裝設有吸附固定板，所述吸附固定板的底部裝設有吸嘴。

7.根據權利要求6所述的一種高速貼標機構，其特征在于：所述Z軸固定板上裝設有兩組Z軸絲杠固定座，每組Z軸絲杠固定座內裝設有一組軸承，Z軸絲杠支撐裝設在兩組軸承之間；所述Z軸固定板上裝設有豎直滑軌，所述Z軸移動板為L型結構，Z軸移動板的后部裝設有滑塊a，且滑塊a配合裝設在豎直滑軌上；所述R軸旋轉電機的后部裝設有滑塊b，且滑塊b也配合裝設在豎直滑軌上。