[發(fā)明專利]一種輔助病人上廁的機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811002129.0
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109048941A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東宏穗晶科技服務(wù)有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 賈凌志

本發(fā)明公開了一種輔助病人上廁的機(jī)器人，包括機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體的一側(cè)外表面固定安裝有手臂觸摸感應(yīng)器，所述手臂觸摸感應(yīng)器的內(nèi)表面固定安裝有吊水裝置，所述機(jī)器人主體的下端外表面固定安裝有底座，所述底座的內(nèi)表面固定安裝有腳踩板，所述機(jī)器人主體的后端外表面固定安裝有送紙裝置。本發(fā)明通過吊水裝置，能夠使病患在上廁所時不需要拔下輸液針管，便于進(jìn)行收納和管理，通過腳踩板，便于身體虛弱的病患在免于扶墻走路和站立，能夠隨著機(jī)器人的移動而移動，便于收納和身體虛弱的病患者使用，防止摔倒，通過送紙裝置，能夠便于病患在解手時沒帶手紙時使用，有利于人們使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種輔助病人上廁的機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著國家的經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，科技領(lǐng)域也不斷興起，機(jī)器人的發(fā)展方便了各個行業(yè)，尤其是服務(wù)行業(yè)。

在安裝過程中，機(jī)器人可完成以下形式的操作：可打開機(jī)器人背部的電源開關(guān)，啟動機(jī)器人，可通過萬向輪進(jìn)行全方位移動，可通過腳輪進(jìn)行固定站立，在人們需要進(jìn)行需求工作時，可通過選項鍵進(jìn)行工作選項，工作內(nèi)容通過顯示器顯示出來，找到指定的選項按下確認(rèn)鍵即可進(jìn)行操作，方便人們的使用。

但是現(xiàn)有的炮霧機(jī)雖結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，但是功能單一，在炮霧機(jī)進(jìn)行噴霧的將塵的過程中，首先，當(dāng)病人正在進(jìn)行輸液時，想上廁所的話，吊水瓶不能拔出，不便于人們的使用，其次，如果廁所離得比較遠(yuǎn)的話，對于一些身體虛弱者的病患來說具有一定的不利影響，當(dāng)病人在上廁所時沒有沒有帶手紙時具有一定的不便，為此，我們提出一種輔助病人上廁的機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種輔助病人上廁的機(jī)器人，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種輔助病人上廁的機(jī)器人，包括機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體的一側(cè)外表面固定安裝有手臂觸摸感應(yīng)器，所述手臂觸摸感應(yīng)器的內(nèi)表面固定安裝有吊水裝置，所述機(jī)器人主體的下端外表面固定安裝有底座，所述底座的內(nèi)表面固定安裝有腳踩板，所述機(jī)器人主體的后端外表面固定安裝有送紙裝置。

1.作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述吊水裝置的上端一側(cè)外表面固定安裝有吊水瓶放置槽，所述吊水裝置的上端另一側(cè)外表面固定安裝有二號吊水瓶放置槽，所述吊水裝置的兩側(cè)外表面均固定安裝有收納槽，所述吊水裝置的中部外表面固定安裝有活動連接裝置，所述吊水裝置的下端外表面固定安裝有活動桿，所述活動連接裝置與吊水裝置之間設(shè)置有固定螺紋，且固定螺紋的數(shù)量為若干組，所述吊水裝置的中部外表面通過固定螺紋與活動連接裝置的內(nèi)表面固定連接，所述吊水瓶放置槽與吊水裝置之間固定安裝有旋轉(zhuǎn)螺帽，所述吊水瓶放置槽的一端外表面通過旋轉(zhuǎn)螺帽與吊水裝置的上端一側(cè)外表面活動連接，所述吊水裝置與手臂觸摸感應(yīng)器之間為可伸縮式連接，能夠便于進(jìn)行收納和管理。

2.作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述腳踩板的上端一側(cè)外表面固定安裝有擋板，所述擋板的上端中部外表面固定安裝有手指槽，所述腳踩板的下端外表面固定安裝有滑輪，所述滑輪與底座之間固定安裝有導(dǎo)軌，所述滑輪通過導(dǎo)軌與底座的下端內(nèi)表面滑動式連接，所述滑輪的數(shù)量為四組，能夠便于身體虛弱的病患解手，防止摔倒。

3.作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述送紙裝置的一側(cè)中部外表面固定安裝有橫向連接桿，所述送紙裝置的下端外表面固定安裝有紙筒，所述紙筒的兩側(cè)內(nèi)表面均固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述橫向連接桿與送紙裝置之間設(shè)置有固定安裝槽，所述橫向連接桿的一端外表面通過固定安裝槽與送紙裝置的中部一側(cè)外表面固定連接，所述紙筒與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)環(huán)，所述紙筒的兩側(cè)內(nèi)表面均通過旋轉(zhuǎn)環(huán)與轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)外表面旋轉(zhuǎn)連接，能夠便于病患在解手時沒帶手紙時使用。