[發明專利]一種輔助病人上廁的機器人

在審

• 申請號: 201811002129.0
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109048941A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 廣東宏穗晶科技服務有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 賈凌志

1.一種輔助病人上廁的機器人，包括機器人主體(9)，其特征在于：所述機器人主體(9)的一側外表面固定安裝有手臂觸摸感應器(17)，所述手臂觸摸感應器(17)的內表面固定安裝有吊水裝置(6)，所述機器人主體(9)的下端外表面固定安裝有底座(16)，所述底座(16)的內表面固定安裝有腳踩板(7)，所述機器人主體(9)的后端外表面固定安裝有送紙裝置(8)。

2.根據權利要求1所述的一種輔助病人上廁的機器人，其特征在于：所述吊水裝置(6)的上端一側外表面固定安裝有吊水瓶放置槽(61)，所述吊水裝置(6)的上端另一側外表面固定安裝有二號吊水瓶放置槽(63)，所述吊水裝置(6)的兩側外表面均固定安裝有收納槽(62)，所述吊水裝置(6)的中部外表面固定安裝有活動連接裝置(64)，所述吊水裝置(6)的下端外表面固定安裝有活動桿(65)，所述活動連接裝置(64)與吊水裝置(6)之間設置有固定螺紋，且固定螺紋的數量為若干組，所述吊水裝置(6)的中部外表面通過固定螺紋與活動連接裝置(64)的內表面固定連接，所述吊水瓶放置槽(61)與吊水裝置(6)之間固定安裝有旋轉螺帽，所述吊水瓶放置槽(61)的一端外表面通過旋轉螺帽與吊水裝置(6)的上端一側外表面活動連接，所述吊水裝置(6)與手臂觸摸感應器(17)之間為可伸縮式連接，能夠便于進行收納和管理。

3.根據權利要求1所述的一種輔助病人上廁的機器人，其特征在于：所述腳踩板(7)的上端一側外表面固定安裝有擋板(72)，所述擋板(72)的上端中部外表面固定安裝有手指槽(71)，所述腳踩板(7)的下端外表面固定安裝有滑輪(73)，所述滑輪(73)與底座(16)之間固定安裝有導軌，所述滑輪(73)通過導軌與底座(16)的下端內表面滑動式連接，所述滑輪(73)的數量為四組，能夠便于身體虛弱的病患解手，防止摔倒。

4.根據權利要求1所述的一種輔助病人上廁的機器人，其特征在于：所述送紙裝置(8)的一側中部外表面固定安裝有橫向連接桿(81)，所述送紙裝置(8)的下端外表面固定安裝有紙筒(82)，所述紙筒(82)的兩側內表面均固定安裝有轉軸(83)，所述橫向連接桿(81)與送紙裝置(8)之間設置有固定安裝槽，所述橫向連接桿(81)的一端外表面通過固定安裝槽與送紙裝置(8)的中部一側外表面固定連接，所述紙筒(82)與轉軸(83)之間設置有旋轉環，所述紙筒(82)的兩側內表面均通過旋轉環與轉軸(83)的兩側外表面旋轉連接，能夠便于病患在解手時沒帶手紙時使用。

5.根據權利要求1所述的一種輔助病人上廁的機器人，其特征在于：所述機器人主體(9)的上端外表面固定安裝有頸部觸摸感應器(5)，所述頸部觸摸感應器(5)的上端外表面固定安裝有頭部(2)，所述頭部(2)的上端外表面固定安裝有頭部壓力傳感器(19)，所述頭部壓力傳感器(19)的中部外表面固定安裝有攝像技術(1)，所述頭部(2)的兩側外表面均固定安裝有耳部觸摸感應器(3)，所述頭部(2)的前端外表面固定安裝有LED燈(4)，所述頭部(2)與機器人主體(9)之間設置有旋轉盤，所述頭部(2)的下端外表面通過選轉盤與機器人主體(9)的上端外表面旋轉連接，能夠全方位實時監測環境狀況。

6.根據權利要求1所述的一種輔助病人上廁的機器人，其特征在于：所述機器人主體(9)的前端外表面固定安裝有顯示器(10)，所述顯示器(10)的上端中部外表面固定安裝有語音接收器(18)所述顯示器(10)的前端一側外表面固定安裝有確認鍵(11)與選項鍵(12)，且選項鍵(12)位于確認鍵(11)的一側，所述顯示器(10)與機器人主體(9)之間固定安裝有電路線，且電路線的數量為若干組，所述顯示器(10)的輸入端與機器人主體(9)的輸出端電性連接，能夠便于人們對機器人所需要進行的工作內容隨時切換。

7.根據權利要求1所述的一種輔助病人上廁的機器人，其特征在于：所述機器人主體(9)的下端兩側外表面固定安裝有座腳(13)，所述機器人主體(9)的下端外表面固定安裝有底座(16)，所述底座(16)的下端中部外表面固定安裝有萬向輪(15)，所述底座(16)的下端兩側外表面均固定安裝有腳輪(14)，能夠便于機器人的移動。