[發明專利]一種機器人手臂傳動連接機構

在審

• 申請號: 201811002128.6
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109048972A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 廣東宏穗晶科技服務有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B25J18/02;B25J19/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 賈凌志

本發明公開了一種機器人手臂傳動連接機構，包括機械手臂主桿，所述機械手臂主桿的前端外表面固定安裝有一號旋轉軸、二號旋轉軸與潤滑油孔，所述二號旋轉軸位于一號旋轉軸的上方，所述潤滑油孔位于一號旋轉軸的一側，所述機械手臂主桿的上端外表面固定連接有旋轉連接構件，所述旋轉連接構件的上端外表面固定安裝有電機外殼。本發明通過潤滑油孔，可在不拆卸機器人手臂的情況下，對內部進行潤滑維護，還能防止灰塵和雜質進入內部，通過機械手安裝座，可以快速對機械手進行拆卸安裝，增加機器人手臂使用的廣泛性，通過伸縮機構，可以增加機器人手臂的靈活度，降低了機械手臂主桿的局促性，較為使用。

技術領域

本發明涉及機器人手臂設備領域，具體為一種機器人手臂傳動連接機構。

背景技術

機器人手臂設備是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，其精準度和效率高的性能，已得到廣泛使用，但隨著時代科技技術的發展，人們對機器人手臂設備的功能要求也越來越高。

在使用過程中，機器人手臂設備可完成以下形式的操作：可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

現有的機器人手臂設備，首先，現有的機器人手臂長時間時候后，內部齒輪組件需要進行潤滑維護，頻繁的拆卸容易損壞機器人手臂，且增加操作人員的工作量，占用一定的工作時長，導致效率降低，具有一定的不便，其次，現有的機器人手臂不能進行伸縮調節，降低機器人手臂的使用靈活性，具有一定的不利影響，最后，現有的機器人手臂無法快速的進行機械手更換，導致機器手臂工作單一，不便于工作多樣性的使用，為此，我們提出一種機器人手臂傳動連接機構。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種機器人手臂傳動連接機構，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人手臂傳動連接機構，包括機械手臂主桿，所述機械手臂主桿的前端外表面固定安裝有一號旋轉軸、二號旋轉軸與潤滑油孔，所述二號旋轉軸位于一號旋轉軸的上方，所述潤滑油孔位于一號旋轉軸的一側，所述機械手臂主桿的上端外表面固定連接有旋轉連接構件，所述旋轉連接構件的上端外表面固定安裝有電機外殼，所述電機外殼的一側外表面固定安裝有一號手臂外殼，所述一號手臂外殼的內部固定安裝伸縮機構，所述一號手臂外殼的一側外表面固定連接有二號手臂外殼，所述二號手臂外殼的一側外表面固定安裝有法蘭旋轉連接構件，所述法蘭旋轉連接構件的一側外表面固定安裝有三號手臂外殼，所述三號手臂外殼的一側外表面固定安裝有機械手安裝座，所述機械手安裝座。

1.作為本發明的一種優選技術方案，所述潤滑油孔的內表面設置有潤滑油導入槽與固定卡孔，所述固定卡孔位于潤滑油導入槽的一側，所述潤滑油孔的內部固定連接有活動密封蓋，所述活動密封蓋的外表面固定連接有密封圈，所述活動密封蓋的下端外表面固定連接有頂桿，所述頂桿的外表面固定連接有復位彈簧和支撐板，所述支撐板位于復位彈簧的下端，所述支撐板的兩側外表面設有固定栓。

2.作為本發明的一種優選技術方案，所述機械手安裝座的上端外表面固定安裝有拆卸口和橡膠連接件，所述橡膠連接件位于拆卸口的一側，所述橡膠連接件的一端外表面固定安裝有防塵蓋，所述防塵蓋的一側外表面固定安裝有提手。

3.作為本發明的一種優選技術方案，所述伸縮機構的一端外表面固定連接有一號密封蓋，所述伸縮機構的另一端外表面固定連接有二號密封蓋，所述二號密封蓋的一端外表面固定安裝有一號連接件，所述二號密封蓋的外表面設置有固定螺孔。

4.作為本發明的一種優選技術方案，所述機械手安裝座的一端外表面固定連接有機械手，所述機械手的前端外表面設置有防滑螺紋，防滑螺紋的數量為兩組，所述機械手的外表面設置有固定槽。