[發(fā)明專利]一種機(jī)器人手臂傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811002128.6
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN109048972A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東宏穗晶科技服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/04
• 分類號(hào): B25J15/04;B25J18/02;B25J19/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 賈凌志

1.一種機(jī)器人手臂傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手臂主桿(6)，其特征在于：所述機(jī)械手臂主桿(6)的前端外表面固定安裝有一號(hào)旋轉(zhuǎn)軸(7)、二號(hào)旋轉(zhuǎn)軸(8)與潤滑油孔(9)，所述二號(hào)旋轉(zhuǎn)軸(8)位于一號(hào)旋轉(zhuǎn)軸(7)的上方，所述潤滑油孔(9)位于一號(hào)旋轉(zhuǎn)軸(7)的一側(cè)，所述機(jī)械手臂主桿(6)的上端外表面固定連接有旋轉(zhuǎn)連接構(gòu)件(10)，所述旋轉(zhuǎn)連接構(gòu)件(10)的上端外表面固定安裝有電機(jī)外殼(11)，所述電機(jī)外殼(11)的一側(cè)外表面固定安裝有一號(hào)手臂外殼(13)，所述一號(hào)手臂外殼(13)的內(nèi)部固定安裝伸縮機(jī)構(gòu)(20)，所述一號(hào)手臂外殼(13)的一側(cè)外表面固定連接有二號(hào)手臂外殼(14)，所述二號(hào)手臂外殼(14)的一側(cè)外表面固定安裝有法蘭旋轉(zhuǎn)連接構(gòu)件(15)，所述法蘭旋轉(zhuǎn)連接構(gòu)件(15)的一側(cè)外表面固定安裝有三號(hào)手臂外殼(16)，所述三號(hào)手臂外殼(16)的一側(cè)外表面固定安裝有機(jī)械手安裝座(17)，所述機(jī)械手安裝座(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述潤滑油孔(9)的內(nèi)表面設(shè)置有潤滑油導(dǎo)入槽(91)與固定卡孔(92)，所述固定卡孔(92)位于潤滑油導(dǎo)入槽(91)的一側(cè)，所述潤滑油孔(9)的內(nèi)部固定連接有活動(dòng)密封蓋(93)，所述活動(dòng)密封蓋(93)的外表面固定連接有密封圈(94)，所述活動(dòng)密封蓋(93)的下端外表面固定連接有頂桿(95)，所述頂桿(95)的外表面固定連接有復(fù)位彈簧(96)和支撐板(97)，所述支撐板(97)位于復(fù)位彈簧(96)的下端，所述支撐板(97)的兩側(cè)外表面設(shè)有固定栓(98)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械手安裝座(17)的上端外表面固定安裝有拆卸口(171)和橡膠連接件(172)，所述橡膠連接件(172)位于拆卸口(171)的一側(cè)，所述橡膠連接件(172)的一端外表面固定安裝有防塵蓋(173)，所述防塵蓋(173)的一側(cè)外表面固定安裝有提手(174)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)(20)的一端外表面固定連接有一號(hào)密封蓋(201)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(20)的另一端外表面固定連接有二號(hào)密封蓋(202)，所述二號(hào)密封蓋(202)的一端外表面固定安裝有一號(hào)連接件(203)，所述二號(hào)密封蓋(202)的外表面設(shè)置有固定螺孔(204)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械手安裝座(17)的一端外表面固定連接有機(jī)械手(18)，所述機(jī)械手(18)的前端外表面設(shè)置有防滑螺紋，防滑螺紋的數(shù)量為兩組，所述機(jī)械手(18)的外表面設(shè)置有固定槽(19)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)外殼(11)的內(nèi)部面固定連接有二號(hào)連接件(21)，所述二號(hào)連接件(21)的一側(cè)外表面固定連接有萬向旋轉(zhuǎn)件(22)，所述萬向旋轉(zhuǎn)件(22)的一側(cè)外表面固定連接有連接盤(23)，所述連接盤(23)的一側(cè)外表面固定連接有伺服電機(jī)(12)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械手臂主桿(6)的下端外表面固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的外表面固定連接有支撐架(4)，所述支撐架(4)的下端外表面固定連接有旋轉(zhuǎn)支撐軸(3)，所述旋轉(zhuǎn)支撐軸(3)的下端外表面固定連接有固定連接底座(1)，所述固定連接底座(1)的下端外表面固定連接有防腐蝕橡膠墊層(2)，所述防腐蝕橡膠墊層(2)與固定連接底座(1)之間通過強(qiáng)力膠粘貼。

8.根據(jù)權(quán)利要求1、2與7所述的一種機(jī)器人手臂傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述防腐蝕橡膠墊層(2)的兩側(cè)設(shè)置有固定孔，固定孔的數(shù)量為四組，所述支撐架(4)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)之間設(shè)置有十字螺栓，十字螺栓的數(shù)量為兩組，所述固定卡孔(92)的數(shù)量為兩組，所述潤滑油導(dǎo)入槽(91)的數(shù)量為若干組，所述頂桿(95)與支撐板(97)活動(dòng)連接。