[發明專利]一種安全制動緩解方法及系統有效

申請號：	201811001903.6	申請日：	2018-08-30
公開（公告）號：	CN110871777B	公開（公告）日：	2023-06-27
發明（設計）人：	錢華;梁鵬;夏帥;謝永清;余接任;劉文鋒	申請（專利權）人：	湖南中車智行科技有限公司
主分類號：	B60T17/22	分類號：	B60T17/22
代理公司：	北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611	代理人：	張文娟;朱繪
地址：	410006 湖南省長沙市岳麓區學***	國省代碼：	湖南;43
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種安全制動緩解方法系統
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【說明書】：

本發明公開了一種安全制動緩解方法以及系統。所述方法包括：檢測車輛當前的安全制動狀態，判斷所述安全制動狀態是否滿足安全制動緩解條件；檢測人工控制信號，判斷是否存在安全制動緩解操作；當所述安全制動狀態滿足安全制動緩解條件且存在所述安全制動緩解操作時緩解安全制動。相較于現有技術，本發明的方法不僅過程簡單、執行難度低，而且安全性和穩定性得到了明顯提升。

技術領域

本發明涉及交通領域，具體涉及一種安全制動緩解方法及系統。

背景技術

安全制動是提供基礎制動力保障、導向安全的一種制動模式。當列車控制失電、安全制動按鈕按下、應急制動觸發或者緊急制動觸發，將觸發安全制動，停車前不能解除。安全制動由摩擦制動提供，投入的基礎制動力不受任何控制設備的影響。

一般的，在列車進入安全制動后，如列車正常停車，之后需要緩解安全制動。在現有技術中，緩解安全制動，通常采用人工緩解方法或自動緩解方法。人工緩解方法，需要人工對制動狀態進行確認，然后在通過按鈕等類似形式進行緩解，步驟較多，相對耗時，同時也存在確認不到位，緩解條件不成立卻進行緩解，導致緩解風險。自動緩解方法，由于缺少人工介入，無法有效保障制動狀態全面正常，也存在緩解風險。

發明內容

本發明提供了一種安全制動緩解方法，所述方法包括：

檢測車輛當前的安全制動狀態，判斷所述安全制動狀態是否滿足安全制動緩解條件；

檢測人工控制信號，判斷是否存在安全制動緩解操作；

當所述安全制動狀態滿足安全制動緩解條件且存在所述安全制動緩解操作時緩解安全制動。

在一實施例中，檢測車輛當前的安全制動狀態，包括：

檢測當前車速；

檢測制動氣室壓力值；

檢測安全環路狀態。

在一實施例中，檢測人工控制信號，包括：

檢測制動踏板控制信號。

在一實施例中，檢測制動踏板控制信號，其中，當制動踏板行程過半信號持續存在超過預設時長時為安全制動緩解操作。