[發(fā)明專利]一種安全制動(dòng)緩解方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811001903.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110871777B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢(qián)華;梁鵬;夏帥;謝永清;余接任;劉文鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南中車(chē)智行科技有限公司
• 主分類號(hào): B60T17/22
• 分類號(hào): B60T17/22
• 代理公司: 北京聿華聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11611
• 代理人: 張文娟;朱繪

1.一種安全制動(dòng)緩解方法，其特征在于，采用已有硬件來(lái)構(gòu)造實(shí)現(xiàn)所述方法的安全制動(dòng)緩解系統(tǒng)，將人工操作與系統(tǒng)自動(dòng)判定相結(jié)合，由系統(tǒng)判定是否能夠緩解安全制動(dòng)，而由司機(jī)決定是否要觸發(fā)安全制動(dòng)緩解，并最終由系統(tǒng)執(zhí)行安全制動(dòng)緩解，通過(guò)成功緩解安全制動(dòng)，同步驗(yàn)證了常用制動(dòng)和安全制動(dòng)功能的可靠性，所述方法包括：

S1、檢測(cè)車(chē)輛當(dāng)前的安全制動(dòng)狀態(tài)，判斷所述安全制動(dòng)狀態(tài)是否滿足安全制動(dòng)緩解條件；

S2、如果此時(shí)安全制動(dòng)狀態(tài)不滿足安全制動(dòng)緩解條件，則返回步驟S1，維持安全制動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)，與此同時(shí)，維持安全制動(dòng)緩解操作的接收以及相關(guān)判定的拒絕執(zhí)行，即使司機(jī)進(jìn)行了安全制動(dòng)緩解操作，系統(tǒng)也會(huì)無(wú)視；

S3、當(dāng)安全制動(dòng)狀態(tài)滿足安全制動(dòng)緩解條件時(shí)，開(kāi)始檢測(cè)人工控制信號(hào)，判斷是否存在安全制動(dòng)緩解操作；

S4、判斷是否存在司機(jī)發(fā)出的安全制動(dòng)緩解操作，如果不存在安全制動(dòng)緩解操作則返回步驟S3，維持人工控制信號(hào)的檢測(cè)，當(dāng)所述安全制動(dòng)狀態(tài)滿足安全制動(dòng)緩解條件且存在司機(jī)發(fā)出的所述安全制動(dòng)緩解操作時(shí)緩解安全制動(dòng)；

檢測(cè)車(chē)輛當(dāng)前的安全制動(dòng)狀態(tài)，包括：檢測(cè)制動(dòng)氣室壓力值；檢測(cè)安全環(huán)路狀態(tài)；

檢測(cè)人工控制信號(hào)，包括：檢測(cè)制動(dòng)踏板控制信號(hào)，其中，當(dāng)制動(dòng)踏板行程過(guò)半信號(hào)持續(xù)存在超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)為安全制動(dòng)緩解操作；

利用車(chē)輛上執(zhí)行安全制動(dòng)的控制單元構(gòu)造安全制動(dòng)緩解系統(tǒng)，所述安全制動(dòng)緩解系統(tǒng)包括車(chē)輛安全檢測(cè)接口、人工控制信號(hào)接口、緩解控制信號(hào)生成模塊，其中，所述車(chē)輛安全檢測(cè)接口包括硬線接口以及傳感器接口，所述硬線接口連接到車(chē)輛原有安全環(huán)路，所述傳感器接口連接到車(chē)輛原有速度傳感器以及壓力傳感器，所述人工控制信號(hào)接口連接到車(chē)輛原有制動(dòng)踏板，所述緩解控制信號(hào)生成模塊連接到車(chē)輛原有制動(dòng)執(zhí)行裝置，當(dāng)控制單元觸發(fā)安全制動(dòng)，并且制動(dòng)執(zhí)行裝置執(zhí)行安全制動(dòng)以后，控制單元接收到傳感器的速度和壓力信號(hào)，接收硬線安全環(huán)路信號(hào)，接收制動(dòng)踏板行程過(guò)半信號(hào)，并進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果決定是否緩解安全制動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，檢測(cè)車(chē)輛當(dāng)前的安全制動(dòng)狀態(tài)，包括：檢測(cè)當(dāng)前車(chē)速。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在安全制動(dòng)狀態(tài)下，始終維持人工控制信號(hào)的檢測(cè)，僅當(dāng)存在安全制動(dòng)緩解操作時(shí)檢測(cè)車(chē)輛當(dāng)前的安全制動(dòng)狀態(tài)并判斷所述安全制動(dòng)狀態(tài)是否滿足安全制動(dòng)緩解條件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述安全制動(dòng)狀態(tài)不滿足安全制動(dòng)緩解條件且存在所述安全制動(dòng)緩解操作時(shí)，向司機(jī)輸出提醒信息。

5.一種安全制動(dòng)緩解系統(tǒng)，其特征在于，執(zhí)行如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，所述系統(tǒng)包括：

車(chē)輛安全狀態(tài)檢測(cè)接口，其配置為獲取車(chē)輛安全狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)；

人工控制信號(hào)接口，其配置為獲取人工控制信號(hào)；

緩解控制信號(hào)生成模塊，其配置為：

根據(jù)所述車(chē)輛安全狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)判斷車(chē)輛當(dāng)前的安全制動(dòng)狀態(tài)是否滿足安全制動(dòng)緩解條件；

根據(jù)所述人工控制信號(hào)判斷是否存在安全制動(dòng)緩解操作；

當(dāng)所述安全制動(dòng)狀態(tài)滿足安全制動(dòng)緩解條件且存在所述安全制動(dòng)緩解操作時(shí)生成并輸出制動(dòng)緩解控制信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

第一提醒模塊，其配置為在車(chē)輛當(dāng)前的安全制動(dòng)狀態(tài)滿足安全制動(dòng)緩解條件時(shí)向司機(jī)輸出提醒；

和/或，

第二提醒模塊，其配置為當(dāng)所述安全制動(dòng)狀態(tài)不滿足安全制動(dòng)緩解條件但存在所述安全制動(dòng)緩解操作時(shí)向司機(jī)輸出提醒。