[發明專利]一種基于混合電子圍欄的單車歸還方法

有效

• 申請號: 201811000937.3
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109064735B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 范正武;劉小武;熊開宏;任仕
• 申請（專利權）人: 北京高百特科技有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;H04W4/021;H04W4/80;H04W4/30
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

本發明提供一種基于混合電子圍欄的單車歸還方法，包括：S1、車載控制器確定所述車載控制器所屬的單車被鎖定時，車載控制器采集所述單車位置的，用于判斷該單車是否能夠還車的藍牙定位數據和衛星定位數據；S2、車載控制器將采集的藍牙定位數據和衛星定位數據發送運營管理平臺；S3、運營管理平臺根據接收的所述藍牙定位數據判斷所述單車是否停放在藍牙電子圍欄內；以及S4、在所述藍牙定位數據異常時，運營管理平臺根據接收的衛星定位數據判斷所述單車是否停放在虛擬電子圍欄內。上述方法可以實現高精度的共享單車定點還車的管理功能，在保持城市市容整潔的同時提高了用戶使用體驗。

技術領域

本發明涉及一種互聯網應用技術，特別涉及一種基于混合電子圍欄的單車歸還方法。

背景技術

隨著物聯網技術的發展和智能手機的普及，近兩年來，市場上出現了通過在自行車上加裝智能鎖(機械密碼鎖不屬于智能鎖，在此不做說明)，通過智能手機來進行操控的互聯網租賃自行車(俗稱共享單車)。共享單車在推廣應用中普遍存在的主要問題是由于隨地停放而導致亂停亂放、影響市容，并且給運營公司的運營管理帶來很大難度。

為了解決共享單車的亂停亂放問題，目前有一種電子圍欄實現方法，具體是基于北斗/GPS衛星定位的經緯度虛擬電子圍欄，另外一種是以藍牙為代表的短距離通信技術(其他技術由于功耗、成本等方面的考慮，應用產品不多)，這兩種電子圍欄技術相比，經緯度虛擬電子圍欄作為純虛擬電子圍欄，不需要在站點上安裝任何設備，從而可以做到幾乎零成本建設站點，實現在任何地方根據用戶的需要來進行站點建設，并且不存在被人為破壞等維護問題。經緯度虛擬電子圍欄存在的問題是精度不太高，特別是在高樓林立的城市核心區、橋梁下面、地下停車場等區域，衛星定位的精度比較低，甚至沒有信號不能定位，而這些地方對停車秩序的要求又比較高，導致經緯度虛擬電子圍欄在這些區域不可用。藍牙電子圍欄在定位精度上有優勢，通過優化和加密藍牙地釘的安裝密度，可以做到亞米級的精度，特別是在沒有衛星定位信號的地方可以很好的彌補經緯度虛擬電子圍欄的弱點。然而，當前藍牙電子圍欄的問題是由于要在站點安裝藍牙地釘設備，建設成本高、對站點環境有要求，容易被破壞等問題，使得單獨使用藍牙電子圍欄存在破壞后無法使用，使得歸還的單車無法確定是否在定點區域內。

為此，如何使互聯網租賃自行車在高精度、快反應的電子圍欄內定點還車成為當前亟需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于混合電子圍欄的單車歸還方法，可以實現互聯網租賃自行車在高精度、快反應的電子圍欄內實現定點還車，且有效提高用戶體驗。

本發明的技術方案如下：

一方面，本發明提供一種基于混合電子圍欄的單車歸還方法，包括：

S1、車載控制器確定所述車載控制器所屬的單車被鎖定時，所述車載控制器采集所述單車位置的，用于判斷該單車是否允許還車的藍牙定位數據和衛星定位數據；

S2、所述車載控制器將采集的藍牙定位數據和衛星定位數據發送運營管理平臺；

S3、所述運營管理平臺根據接收的所述藍牙定位數據判斷所述單車是否停放在藍牙電子圍欄內；以及

S4、在所述藍牙定位數據異常時，所述運營管理平臺根據接收的衛星定位數據判斷所述單車是否停放在虛擬電子圍欄內。

可選地，所述步驟S1包括：

所述車載控制器內的藍牙定位模塊在啟動后，按照預設的采集周期一采集多次單車位置的藍牙信息，將采集的所有藍牙信息在進行預處理之后，匯總成一個用于發送所述運營管理平臺的藍牙定位數據；

所述車載控制器內的衛星定位模塊在啟動后，按照預設的采集周期二采集所述單車的衛星定位數據，且每次采集的衛星定位數據均單獨發送所述運營管理平臺。

可選地，所述步驟S3包括：