[發明專利]一種基于混合電子圍欄的單車歸還方法

有效

• 申請號: 201811000937.3
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109064735B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 范正武;劉小武;熊開宏;任仕
• 申請（專利權）人: 北京高百特科技有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;H04W4/021;H04W4/80;H04W4/30
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種基于混合電子圍欄的單車歸還方法，其特征在于，包括：

S1、車載控制器確定所述車載控制器所屬的單車被鎖定時，所述車載控制器采集所述單車位置的，用于判斷該單車是否允許還車的藍牙定位數據和衛星定位數據；所述藍牙定位數據和衛星定位數據的采集過程是相互獨立，同時進行的；

S2、所述車載控制器將采集的藍牙定位數據和衛星定位數據均發送運營管理平臺；

S3、所述運營管理平臺根據接收的所述藍牙定位數據判斷所述單車是否停放在藍牙電子圍欄內；以及

S4、在所述藍牙定位數據異常時，所述運營管理平臺根據接收的衛星定位數據判斷所述單車是否停放在虛擬電子圍欄內；

其中，藍牙電子圍欄對應地面的選定區域和所述虛擬電子圍欄對應地面的選定區域是重合的，且藍牙電子圍欄的選定區域的邊界線上安裝有藍牙地釘；

其中，車載控制器帶有衛星定位模塊和藍牙定位模塊，運維終端上設置有站點設置程序/軟件模塊；在S1之前，對混合電子圍欄進行配置，配置方法包括：

S0-1、運維終端接收用戶輸入的站點的基本信息，所述基本信息包括站點的名稱、寬度、站點類型、誤差距離；

所述誤差距離為根據站點的環境和通信信號及衛星定位信號的強弱設置站點的允許誤差距離；

S0-2、所述運維終端根據所述基本信息在地面的選定區域內確定兩個軸心點；

S0-3、運維終端在選定區域內借助于測試類的車載控制器，獲取兩個軸心點的經緯度坐標信息；

在選定的兩個點的每一個點的位置放置好帶有衛星定位模塊的車載控制器，啟動車載控制器的衛星定位模塊，在運維終端的站點設置軟件模塊中操作設置該點坐標，通過后臺運營管理平臺，向指定的帶有衛星定位模塊的車載控制器發送獲取位置指令，通過后臺運營管理平臺進行去除奇異點和差分計算后，得到該點的經緯度坐標；

S0-4、運維終端將兩個軸心點的經緯度坐標信息和站點基本信息上傳運營管理平臺，以使所述運營管理平臺根據運維終端上傳的信息確定在電子地圖上顯示的虛擬電子圍欄的信息；

S0-5、在地面的選定區域的邊界線上安裝藍牙地釘；

S0-6、按照預先定義的坐標規則，獲取本站點所有藍牙地釘的位置坐標和每一藍牙地釘的標識，

S0-7、將每一個藍牙地釘的位置坐標和標識作為藍牙電子圍欄的信息，并發送運營管理平臺。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S1包括：

所述車載控制器內的藍牙定位模塊在啟動后，按照預設的采集周期一采集多次單車位置的藍牙信息，將采集的所有藍牙信息在進行預處理之后，匯總成一個用于發送所述運營管理平臺的藍牙定位數據；

所述車載控制器內的衛星定位模塊在啟動后，按照預設的采集周期二采集所述單車的衛星定位數據，且每次采集的衛星定位數據均單獨發送所述運營管理平臺。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

所述運營管理平臺根據所述藍牙定位數據中至少三個藍牙地釘的標識、藍牙地釘的信號強度，根據預設的藍牙電子圍欄信息計算出所述車載控制器的位置信息；

根據所述車載控制器的位置信息，判斷所述單車是否停放在藍牙電子圍欄內；

所述預設的藍牙電子圍欄信息為地面上的藍牙電子圍欄建立時獲取的；

其中，藍牙定位數據中藍牙地釘的標識數量少于三個，則認為所述藍牙定位數據異常，開始執行衛星定位數據的判斷步驟S4；

以及，若運營管理平臺依據所述車載控制器的位置信息確定所述單車當前的位置位于藍牙電子圍欄內，并向所述單車的車載控制器關聯的用戶設備發送單車歸還成功的提示信息，否則，若運營管理平臺依據所述車載控制器的位置信息確定所述單車當前的位置位于藍牙電子圍欄外，則向所述單車的車載控制器關聯的用戶設備發送單車歸還失敗的提示信息。