[發明專利]一種基于GIS的無人車安全駕駛優化方法

在審

• 申請號: 201811000826.2
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109345853A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 張貴軍;秦子豪;陳安;李遠鋒;孫滬增;周曉根
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/01;G05D1/02;G06T17/05
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

一種基于GIS的無人車安全駕駛優化方法，包括以下步驟：1)～2)、采集基本數據建立三維模型；3)對無人駕駛車輛進行定位，采集車輛基本信息；4)、通過GeoEvent采集車輛周圍實時數據；5)、利用現有無人駕駛車載設備采集車輛周圍數據；6)、利用采集到的實時數據，進行數據分析，計算出交通擁堵指數；7)～8)、將計算結果發送至無人駕駛車輛，車輛將接收數據與自身行駛數據對比做出相應正確的操作，實現安全駕駛的目的。本發明提供一種基于GIS的優化無人車駕駛車輛安全駕駛的方法，該方法可有效的擴大無人車的數據采集范圍，為無人車提供更多的數據支持，獲得更實用的計算結果，提高無人車的安全駕駛系數。

技術領域

本發明涉及一種地理信息數據處理、計算機應用領域、GPS全球定位、實時數據分析，尤其涉及一種基于GIS的無人車安全駕駛優化方法。

背景技術

隨著互聯網技術、大數據的發展與人工智能的興起，給汽車工業帶來了革命性的變化。無人駕駛車輛的誕生，或許將改變大眾未來的生活方式。對于無人駕駛車輛來講，人們最關心的自然是安全問題，無人駕駛車輛的安全需要大量的數據做支撐，通過數據分析做出正確的判斷，最終引導車輛執行準確而又安全的操作。

無人駕駛是指在車輛上安裝車載智能設備，包括雷達、傳感器、GPS、攝像頭等。借助于車載設備的輔助，在車輛行使過程中，通過設備獲取車輛周圍實時的路況信息，將信息上傳至計算機，計算機將上傳的信息經過分析處理后做出準確預判，最后控制車輛完成安全行駛的目的。

現階段無人駕駛技術正在不斷的進步與完善中，但它的缺陷還是存在的，比如：對無人駕駛車輛來講，安全性是第一的，所以無人駕駛技術對車載設備的要求很高，需要車載設備能夠盡可能多的、精確的、獲取范圍更大的有效數據，以保證車輛的行駛中的安全性。但就目前的技術來講，雷達可監測的范圍有限，而且易受干擾；傳感器性能要求高，種類多，一旦出現故障，缺乏可替代設備，這將會直接影響計算機對路況的判斷，致使車輛失控；而GPS全球定位系統的主要功能是對車輛進行定位，在數據分析方面功能欠缺，比如對路況的實時分析，對周圍建筑的建模。所以說，現有的無人駕駛車載設備在數據采集方面還存在著一定的缺陷，采集的數據量有限，難以支撐無人駕駛車輛做出更加精確的判斷。

發明內容

為了彌補現有無人駕駛技術的不足，本發明提供了一種借助于GIS的三維建模、空間數據分析技術，擴大原有無人駕駛技術數據采集范圍，并結合原有的無人駕駛車載系統采集數據并進行數據分析，最終實現安全駕駛的方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種基于GIS的優化無人車安全駕駛的方法，包括以下步驟：

1)、數據采集：采集城市的建筑數據、道路與交通數據、路障與路牌數據、路口人流量數據和紅綠燈數據；

2)、三維建模：在ArcGISPro中引入底圖，導入城市建筑數據、道路與交通數據、路障、路牌數據，用導入的城市數據建立三維可視化模型，以供車載設備顯示以及后臺服務器進行數據分析使用；

3)、車輛實時定位：利用GPS全球定位技術獲取當前無人駕駛車輛的位置信息，包括車輛的行駛路段名稱、行駛車道信息、車輛的具體坐標點、車輛的行駛方向和行駛速度；