[發(fā)明專(zhuān)利]一種電動(dòng)汽車(chē)模擬手動(dòng)擋燃油車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)抖動(dòng)扭矩控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811000352.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109050350B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊世春;余江;陳飛;陳昱伊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 北京永創(chuàng)新實(shí)專(zhuān)利事務(wù)所 11121
• 代理人: 祗志潔

本發(fā)明提供一種電動(dòng)汽車(chē)模擬手動(dòng)擋燃油車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)抖動(dòng)扭矩控制方法，用于電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明方法在單級(jí)減速電動(dòng)汽車(chē)上安裝離合器踏板及距離傳感器、擋位模擬器、聲音模擬器和扭矩控制器等，模擬手動(dòng)擋燃油車(chē)的的離合器功能和手動(dòng)換擋功能，對(duì)標(biāo)手動(dòng)擋燃油車(chē)的控制邏輯及駕駛感受，通過(guò)在特定情況下輸出抖動(dòng)扭矩，模擬出傳統(tǒng)燃油車(chē)特定工況下抖動(dòng)的駕駛感覺(jué)，達(dá)到電動(dòng)汽車(chē)模擬手動(dòng)擋燃油車(chē)駕駛感受的目的，以適應(yīng)部分消費(fèi)者手動(dòng)擋駕駛習(xí)慣和滿(mǎn)足駕校學(xué)員考取C1駕照的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)汽車(chē)模擬手動(dòng)擋燃油車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)抖動(dòng)扭矩控制方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)燃油汽車(chē)燃燒化石燃料會(huì)產(chǎn)生大量二氧化碳和其他有害氣體，造成環(huán)境嚴(yán)重被污染的同時(shí)引起溫室效應(yīng)加劇全球變暖。在能源危機(jī)和環(huán)境污染的雙重壓力下，研發(fā)新技術(shù)尋求新能源已然成為汽車(chē)發(fā)展的必然趨勢(shì)。汽車(chē)作為交通工具正在被越來(lái)越多的人所使用，去駕校學(xué)車(chē)考取手動(dòng)擋駕照(C1駕照)已然成為一種趨勢(shì)，這造成大量的污染物排放，不滿(mǎn)足當(dāng)前國(guó)家提倡的節(jié)能環(huán)保政策。當(dāng)前市場(chǎng)上在售的電動(dòng)汽車(chē)沒(méi)有傳動(dòng)燃油車(chē)上的發(fā)動(dòng)機(jī)、手動(dòng)多擋變速箱、離合器踏板等系統(tǒng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)駕駛感受及駕駛操作模擬手動(dòng)擋燃油車(chē)的功能。為了適應(yīng)部分消費(fèi)者手動(dòng)擋駕駛習(xí)慣和滿(mǎn)足駕校學(xué)員考取C1駕照的需求，需要提供一種模擬手動(dòng)擋燃油車(chē)的電動(dòng)汽車(chē)，為了模擬出手動(dòng)擋燃油車(chē)特定工況下抖動(dòng)的駕駛感覺(jué)，達(dá)到使用的電動(dòng)汽車(chē)模擬手動(dòng)擋燃油車(chē)駕駛感受的目標(biāo)，需要在電動(dòng)汽車(chē)上實(shí)現(xiàn)模擬手動(dòng)擋燃油車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)抖動(dòng)扭矩控制方案，從而使得駕校學(xué)員可以通過(guò)學(xué)習(xí)駕駛電動(dòng)汽車(chē)獲取C1駕照，替換目前駕校手動(dòng)擋燃油駕培車(chē)，減小運(yùn)營(yíng)成本的同時(shí)實(shí)現(xiàn)零污染排放。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)汽車(chē)模擬手動(dòng)擋燃油車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)抖動(dòng)扭矩控制方法，通過(guò)在單級(jí)減速電動(dòng)汽車(chē)上安裝離合器踏板及距離傳感器、擋位模擬器及位置傳感器實(shí)現(xiàn)模擬手動(dòng)擋燃油車(chē)的離合器功能和換擋功能，通過(guò)扭矩控制器模擬手動(dòng)擋燃油車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)抖動(dòng)扭矩控制。

本發(fā)明提供的一種電動(dòng)汽車(chē)模擬手動(dòng)擋燃油車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)抖動(dòng)扭矩控制方法，包括：

(1)首先，在單級(jí)減速電動(dòng)汽車(chē)上安裝離合器踏板及距離傳感器、擋位模擬器及位置傳感器、扭矩控制器和聲音模擬器。

其中，離合器踏板安裝在車(chē)輛的制動(dòng)踏板左側(cè)，距離傳感器安裝在離合器踏板后方，通過(guò)距離傳感器檢測(cè)離合器踏板位置，對(duì)標(biāo)手動(dòng)擋燃油車(chē)輛，扭矩控制器根據(jù)離合器踏板位置信號(hào)，模擬出離合器的分離、半聯(lián)動(dòng)或完全結(jié)合狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)離合器的功能模擬。擋位模擬器是將電動(dòng)車(chē)輛的自動(dòng)擋換擋器換成手動(dòng)擋擋位模擬器，手動(dòng)擋擋位模擬器具備6個(gè)擋位包括5個(gè)前進(jìn)擋位和1個(gè)倒車(chē)擋位；在擋位模擬器每個(gè)擋位的下方布置位置傳感器，扭矩控制器通過(guò)位置傳感器的電信號(hào)確定擋位模擬器所處的擋位。

(2)扭矩控制器在工況(2.1)與(2.2)下進(jìn)行抖動(dòng)扭矩控制，輸出對(duì)應(yīng)擋位的抖動(dòng)扭矩值與0之間的變化給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，模擬抖動(dòng)的駕駛感受；

(2.1)當(dāng)擋位模擬器成功掛擋且手剎成功松開(kāi)，但離合器接合度不為1或制動(dòng)踏板未松開(kāi)，扭矩控制器對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行起步工況下的抖動(dòng)扭矩控制；所述的離合器接合度為根據(jù)離合器踏板位置信號(hào)得到；

(2.2)當(dāng)車(chē)輛處于運(yùn)行狀態(tài)，電機(jī)處于使能狀態(tài)，擋位與車(chē)速不匹配。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果在于：

(1)本發(fā)明采用安裝離合器踏板和距離傳感器的方案，實(shí)現(xiàn)離合器的狀態(tài)功能模擬，不需要使用真實(shí)的離合器系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了車(chē)輛的布置方案，節(jié)省了車(chē)輛空間。

(2)采用安裝擋位模擬器和位置傳感器的方案，通過(guò)檢測(cè)擋桿的位置，實(shí)現(xiàn)擋位信號(hào)的輸出，避免使用真實(shí)的手動(dòng)擋變速器系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了車(chē)輛的布置方案，節(jié)省了車(chē)輛空間。

(3)采用扭矩控制器，不需要使用真實(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)模擬手動(dòng)擋燃油車(chē)駕駛感受及駕駛操作的目標(biāo)。