[發明專利]一種電動汽車模擬手動擋燃油車發動機抖動扭矩控制方法

有效

• 申請號: 201811000352.1
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109050350B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 楊世春;余江;陳飛;陳昱伊
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 祗志潔

1.一種電動汽車模擬手動擋燃油車發動機抖動扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：

（1）首先，在單級減速電動汽車上安裝離合器踏板及距離傳感器、擋位模擬器及位置傳感器、扭矩控制器和聲音模擬器；

其中，離合器踏板安裝在車輛的制動踏板左側，距離傳感器安裝在離合器踏板后方，通過距離傳感器檢測離合器踏板位置，對標手動擋燃油車輛，扭矩控制器根據離合器踏板位置信號，模擬出離合器的分離、半聯動或完全結合狀態，實現離合器的功能模擬；擋位模擬器是將電動車輛的自動擋換擋器換成手動擋擋位模擬器，手動擋擋位模擬器具備6個擋位包括5個前進擋位和1個倒車擋位；在擋位模擬器每個擋位的下方布置位置傳感器，扭矩控制器通過判斷位置傳感器的電信號確定擋位模擬器所處的擋位；

（2）扭矩控制器在工況（2.1）與（2.2）下進行抖動扭矩控制，輸出對應擋位的抖動扭矩值與0之間的變化給驅動電機，模擬抖動的駕駛感受；

（2.1）當擋位模擬器成功掛擋且手剎成功松開，但離合器接合度不為1或制動踏板未松開，扭矩控制器對電動汽車進行起步工況下的抖動扭矩控制；所述的離合器接合度為根據離合器踏板位置信號得到； 所述的（2.1）工況下，當扭矩控制器對電動汽車進行抖動扭矩控制時，包括：當判定離合器接合度小于1或制動踏板未松開時，利用計時器Stop_Num1開始計時；執行如下步驟：

（2.1.1）若當前車輛擋位i下，若電動汽車的車速大于對應擋位的車速限定值Vi，則執行（2.1.3），否則執行（2.1.2）；當擋位為0時，轉（2.1.4）執行；

（2.1.2）若電動汽車當前的發動機轉速小于對應擋位i下的發動機轉速范圍閾值ni，并且計時器Stop_Num1達到或超過設定的時間閾值T_num1，則執行（2.1.3），否則執行（2.1.4）；

（2.1.3）當Stop_Num1為偶數時，設置抖動扭矩值Tq_shake=T_s(i)；然后執行（2.1.5）；T_s(i)表示擋位i的抖動扭矩幅值，通過對標手動擋燃油車來獲得；當Stop_Num1為奇數時，執行（2.1.4）；

（2.1.4）設置抖動扭矩值Tq_shake=0，然后執行（2.1.5）；

（2.1.5）若當前制動踏板未松開且發動機轉速大于n_b，扭矩控制器輸出Tq_shake=0給驅動電機，否則輸出Tq_shake= T_s(i)給驅動電機；n_b表示發動機正常運行時的最低轉速；

當不滿足離合器接合度小于1或制動踏板未松開條件時，進入（2.1.4）執行；

（2.2）當車輛處于運行狀態，電機處于使能狀態，擋位與車速不匹配。

2.根據權利要求1所述的電動汽車模擬手動擋燃油車發動機抖動扭矩控制方法，其特征在于，所述的（2.2）工況中，當車輛處于運行狀態，若電機處于使能狀態時，利用計時器Stop_Num2進行計數，當滿足下面條件：

當前車速與當前擋位對應的車速范圍不匹配，或者電動汽車當前的發動機轉速小于對應擋位下的發動機轉速范圍閾值并且計數器Stop_Num2達到設定的時間閾值；

此時根據計數器Stop_Num2奇偶數值的變化，設置抖動扭矩值Tq_shake為0或者T_s(i)，T_s(i)表示擋位i的抖動扭矩幅值；

當擋位為空擋時，或者不滿足上面所述條件時，設置抖動扭矩值Tq_shake為0。