[發明專利]一種獼猴桃自動采摘裝置

在審

• 申請號: 201811000208.8
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109041796A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 王濤;謝文偉
• 申請（專利權）人: 綿陽瑞豐中升農業科技有限公司
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/30
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發明公開一種獼猴桃自動采摘裝置，包括移動座，所述移動座上端固定安裝有收料機構，收料機構右側下部設置有出料導槽，所述收料機構上端左側通過第二轉動座轉動連接采摘送料機構，采摘送料機構右端固定安裝有出料口，所述移動座上端左側固定設置有支撐柱，支撐柱上端固定連接有第一轉動座；本發明可以實現獼猴桃的自動采摘，采摘效率更高，可以有效減少人力投入和人工開支，改裝置工作更穩定，結構更合理，傳送帶上的擋料塊，防止獼猴桃在重力作用下快速滾到收料箱體內，減少碰傷，設置的液壓升降臺配合托板，同樣可以減少獼猴桃碰傷，對獼猴桃起到一定的保護作用，可以很好的滿足使用要求。

技術領域

本發明涉及一種自動采摘裝置，特別提供了一種獼猴桃自動采摘裝置。

背景技術

獼猴桃，也稱奇異果果形一般為橢圓狀，早期外觀呈綠褐色，成熟后呈紅褐色，表皮覆蓋濃密絨毛，果肉可食用，其內是呈亮綠色的果肉和一排黑色或者紅色的種子。因獼猴喜食，故名獼猴桃；亦有說法是因為果皮覆毛，貌似獼猴而得名，是一種品質鮮嫩，營養豐富，風味鮮美的水果，獼猴桃的質地柔軟，口感酸甜。味道被描述為草莓、香蕉、菠蘿三者的混合。獼猴桃除含有獼猴桃堿、蛋白水解酶、單寧果膠和糖類等有機物，以及鈣、鉀、硒、鋅、鍺等微量元素和人體所需17種氨基酸外，還含有豐富的維生素C、葡萄酸、果糖、檸檬酸、蘋果酸、脂肪。

目前獼猴桃的采摘多為人工采摘方式，人工采摘需要耗費大量人力，增加人工成本，而且人工采摘效率低，耗時費力。

因此，本領域技術人員提供了一種獼猴桃自動采摘裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種獼猴桃自動采摘裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種獼猴桃自動采摘裝置，包括移動座，所述移動座上端固定安裝有收料機構，收料機構右側下部設置有出料導槽，所述收料機構上端左側通過第二轉動座轉動連接采摘送料機構，采摘送料機構右端固定安裝有出料口，所述移動座上端左側固定設置有支撐柱，支撐柱上端固定連接有第一轉動座，第一轉動做轉動連接第一液壓缸，第一液壓缸的活塞桿通過鉸鏈連接采摘送料機構的下側。

作為改進：所述采摘送料機構包括送料殼體和傳送輥，所述送料輥通過軸承固定安裝在送料殼體的內部，送料輥傳動連接傳送帶，傳送帶表面等間距粘設有擋料快，位于送料殼體左部的送料輥的前端通過聯軸器連接第四電機，第四電機固定連接送料殼體的側壁，所述送料殼體左端下部設置有支撐架，支撐架通過攝像頭兩側固定設置的轉動軸轉動連接攝像頭，攝像頭前側轉動軸的端部通過聯軸器連接第一電機，第一電機固定連接支撐架的側壁，所述送料殼體上端左側對稱設置有第一固定塊，第一固定塊通過軸承連接第一轉軸，第一轉軸上固定套設有第一采摘頭，所述第一轉軸前端通過聯軸器連接第二電機，第二電機固定連接第一固定塊的側壁，所述送料殼體上端左部對稱設置有導軌，導軌通過第二固定塊下端的滑槽滑動連接第二固定塊，第二固定塊通過軸承連接第二轉軸第二轉軸上固定套設有第二采摘頭，所述第二轉軸前端通過聯軸器連接第三電機，第三電機固定連接第二固定塊，第二固定塊后端固定連接有推動桿，推動桿通過銷軸連接第二液壓缸的活塞桿，第二液壓缸的缸體通過第三轉動座連接送料殼體的上端，所述送料殼體右端固定安裝有出料口。

作為進一步改進：所述收料機構包括收料箱體和液壓升降臺，所述液壓升降臺設置在收料箱體內側的底部，所述液壓升降臺上端固定安裝有托板，所述收料箱體內壁左側上端固定安裝有緩沖板，所述收料箱體前后內壁上端固定安裝有光電開關，所述收料箱體右側下部連接出料導槽，所述收料箱體上端左側通過第二轉動座連接送料殼體。

作為進一步改進：所述擋料塊的材料為硅膠，所述第一采摘頭、第二采摘頭以及緩沖板的材料為橡膠。

作為進一步改進：所述導軌為燕尾導軌。

作為進一步改進：所述移動座上部等間距設置有三個探測雷達。