[發(fā)明專利]一種獼猴桃自動(dòng)采摘裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811000208.8
• 申請(qǐng)日: 2018-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN109041796A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王濤;謝文偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 綿陽瑞豐中升農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): A01D46/22
• 分類號(hào): A01D46/22;A01D46/30
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種獼猴桃自動(dòng)采摘裝置，包括移動(dòng)座(1)，其特征在于：所述移動(dòng)座(1)上端固定安裝有收料機(jī)構(gòu)，收料機(jī)構(gòu)右側(cè)下部設(shè)置有出料導(dǎo)槽(13)，所述收料機(jī)構(gòu)上端左側(cè)通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)座(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接采摘送料機(jī)構(gòu)，采摘送料機(jī)構(gòu)右端固定安裝有出料口(11)，所述移動(dòng)座(1)上端左側(cè)固定設(shè)置有支撐柱(2)，支撐柱(2)上端固定連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)座(3)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)做(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一液壓缸(4)，第一液壓缸(4)的活塞桿通過鉸鏈連接采摘送料機(jī)構(gòu)的下側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獼猴桃自動(dòng)采摘裝置，其特征在于：所述采摘送料機(jī)構(gòu)包括送料殼體(9)和傳送輥(27)，所述送料輥(27)通過軸承固定安裝在送料殼體(9)的內(nèi)部，送料輥(27)傳動(dòng)連接傳送帶(25)，傳送帶(25)表面等間距粘設(shè)有擋料快(24)，位于送料殼體(9)左部的送料輥(27)的前端通過聯(lián)軸器連接第四電機(jī)(33)，第四電機(jī)(33)固定連接送料殼體(9)的側(cè)壁，所述送料殼體(9)左端下部設(shè)置有支撐架(19)，支撐架(19)通過攝像頭(5)兩側(cè)固定設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接攝像頭(5)，攝像頭(5)前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部通過聯(lián)軸器連接第一電機(jī)(18)，第一電機(jī)(18)固定連接支撐架(19)的側(cè)壁，所述送料殼體(9)上端左側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第一固定塊(29)，第一固定塊(29)通過軸承連接第一轉(zhuǎn)軸(20)，第一轉(zhuǎn)軸(20)上固定套設(shè)有第一采摘頭(6)，所述第一轉(zhuǎn)軸(20)前端通過聯(lián)軸器連接第二電機(jī)(28)，第二電機(jī)(28)固定連接第一固定塊(29)的側(cè)壁，所述送料殼體(9)上端左部對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)軌(23)，導(dǎo)軌(23)通過第二固定塊(32)下端的滑槽滑動(dòng)連接第二固定塊(32)，第二固定塊(32)通過軸承連接第二轉(zhuǎn)軸(21)第二轉(zhuǎn)軸(21)上固定套設(shè)有第二采摘頭(7)，所述第二轉(zhuǎn)軸(21)前端通過聯(lián)軸器連接第三電機(jī)(31)，第三電機(jī)(31)固定連接第二固定塊(32)，第二固定塊(32)后端固定連接有推動(dòng)桿(22)，推動(dòng)桿(22)通過銷軸連接第二液壓缸(8)的活塞桿，第二液壓缸的缸體通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)座(26)連接送料殼體(9)的上端，所述送料殼體右端固定安裝有出料口(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獼猴桃自動(dòng)采摘裝置，其特征在于：所述收料機(jī)構(gòu)包括收料箱體(12)和液壓升降臺(tái)(17)，所述液壓升降臺(tái)(17)設(shè)置在收料箱體(12)內(nèi)側(cè)的底部，所述液壓升降臺(tái)(17)上端固定安裝有托板(16)，所述收料箱體(12)內(nèi)壁左側(cè)上端固定安裝有緩沖板(14)，所述收料箱體(12)前后內(nèi)壁上端固定安裝有光電開關(guān)(15)，所述收料箱體(12)右側(cè)下部連接出料導(dǎo)槽(13)，所述收料箱體(12)上端左側(cè)通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)座(10)連接送料殼體(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的獼猴桃自動(dòng)采摘裝置，其特征在于：所述擋料塊(24)的材料為硅膠，所述第一采摘頭(6)、第二采摘頭(7)以及緩沖板(14)的材料為橡膠。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的獼猴桃自動(dòng)采摘裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌(23)為燕尾導(dǎo)軌。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獼猴桃自動(dòng)采摘裝置，其特征在于：所述移動(dòng)座(1)上部等間距設(shè)置有三個(gè)探測(cè)雷達(dá)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的獼猴桃自動(dòng)采摘裝置，其特征在于：所述第二采摘頭(7)左側(cè)上部嵌設(shè)有壓力傳感器(30)。