[發明專利]一種批咀自動裝膠條機

在審

• 申請號: 201810998903.1
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109051659A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 羅超彬;黃宗鐵
• 申請（專利權）人: 東莞市機圣自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/88;B65G47/26;B65G47/92;B65G47/24;B65B5/04
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 王麗霞

1.一種批咀自動裝膠條機，具有機架和設于該機架上的工作臺；其特征在于：所述工作臺上設有批咀上料單元、膠條上料單元和設于所述批咀上料單元及所述膠條上料單元之間的上膠條單元；不同規格的批咀通過所述批咀上料單元逐個的移栽至所述上膠條單元，與此同時膠條通過所述膠條上料單元移栽至所述上膠條單元，再通過所述上膠條單元將不同規格的批咀推入膠條內完成不同類型批咀組合套裝。

2.如權利要求1所述的批咀自動裝膠條機，其特征在于：所述批咀上料單元包括架設于所述工作臺上的上料機構、設于該上料機構出口端下方的移栽機構和設于該移栽機構出口端的吸取轉運機構；所述上料機構包括至少一個上料組件和分別與該上料組件一一對應設置的輸送組件；所述上料組件包括穿過所述工作臺的安裝板、設于該安裝板上的第一氣缸及導向板、設于該導向板上的儲料框和與所述第一氣缸連接的推板；所述導向板上開設有斜通孔；

所述輸送組件的輸出端呈兩兩錯開設置，其包括設于所述導向板上的輸送臺、設于該輸送臺兩端且可相對其轉動的第一從動輥軸及第一主動棍軸、驅動該第一主動棍軸轉動的第一電機和張緊在所述第一從動輥軸及所述第一主動棍軸上的第一傳送帶。

3.如權利要求2所述的批咀自動裝膠條機，其特征在于：所述移栽機構包括設于所述工作臺上的移栽臺、設于該移栽臺上方的導料板及分料塊、設于所述移栽臺兩端且可相對其轉動的第二從動輥軸及第二主動棍軸、驅動該第二主動棍軸轉動的第二電機和張緊在所述第二從動輥軸及所述第二主動棍軸上的第二傳送帶；所述導料板上挖設有均勻設置的多個導料槽，所述導料槽上設有挖穿所述導料板的落料孔，多個所述落料孔分別與所述輸送組件的輸出端一一對應。

4.如權利要求2所述的批咀自動裝膠條機，其特征在于：所述吸取轉運機構包括設于所述工作臺上的水平關節機械手、設于該水平關節機械手的吸取組件和設于該吸取組件上方其固接于所述機架上的第一工業相機；所述吸取組件包括設于所述水平關節機械手的第二氣缸、設于該第二氣缸上的脫料架和與該脫料架可相對移動且與所述第二氣缸連接的磁條。

5.如權利要求1所述的批咀自動裝膠條機，其特征在于：所述膠條上料單元包括供應機構和抓取調向機構；所述供應機構包括設于所述工作臺下方的振動盤、設于該振動盤出料端的推料組件和穿插于所述工作臺的提升組件；所述推料組件包括設于所述工作臺下方的第一安裝架、設于該第一安裝架上的導料塊和設于該導料塊上的第三氣缸；

所述提升組件包括設于所述第一安裝架上的第四氣缸及第一導軌、設于該第四氣缸上且與所述第一導軌配合滑行的第一置料架；所述第四氣缸推動所述第一置料架沿著所述第一導軌滑行，使其在與所述導料塊平齊的位置停下后，所述第三氣缸推動膠條進入所述第一置料架，再經所述第四氣缸的推動作用使得所述第一置料架移動至所述抓取調向機構。

6.如權利要求5所述的批咀自動裝膠條機，其特征在于：所述抓取調向機構包括設于所述工作臺上的第二置料架、設于該第二置料架上方的第二工業相機和抓取調向組件；所述抓取調向組件包括設于所述工作臺上的第二安裝架、設于該第二安裝架上的第一無桿氣缸及第二導軌、設于所述第一無桿氣缸上的承接板、設于該承接板上的第五氣缸及第三導軌、與所述第五氣缸連接且沿著所述第三導軌的固定架和分別設于該固定架兩端的第一旋轉氣缸和第二旋轉氣缸；所述第一旋轉氣缸呈水平設置，所述第二旋轉氣缸呈豎直設置，所述第一旋轉氣缸和所述第二旋轉氣缸上皆設有平行氣缸抓手。