[發明專利]一種雙軌雙機械臂協作展示設備

在審

• 申請號: 201810998794.3
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN108942868A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 劉路;胡璋杰;江澤浩
• 申請（專利權）人: 上海水晶石數字科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

一種雙軌雙機械臂協作展示設備，包括兩個機械臂行走軌道，兩個所述機械臂行走軌道垂直設置組成一個直角；所述機械臂行走軌道上設置有滑軌，滑軌上通過齒輪齒條連接有運動平臺。本發明的有益效果是：本發明主要還是針對目前主流多媒體的一種整合和集成，通過同步控制技術、感應紅外串口技術、畫面融合處理技術、后臺數據管理和線上傳播技術來實現整套互動多媒體系統，解決了包括三維內容與實體操控器互動、感應控制、多屏畫面處理、后臺數據管理及更新、圖形等流媒體線上傳播及分享等綜合問題，最終通過交互的方式，達到了生動、形象的展示客戶產品信息的目的，同時通過線上的分享和傳播，也擴展了更多的受眾群體。

技術領域

本發明大型設備展示技術領域，具體涉及一種雙軌雙機械臂協作展示設備。

背景技術

傳統的大型設備的展示軟件無非就是兩種模式：靜態展示和平面交互展示；

兩種展示方式雖然在內容的展示上簡介明了，且成本較低；但是在信息及新媒體技術飛速發展的今天，這樣的展示和說明方式無疑顯得非常落后，并存在以下缺點：

1、靜態或者平面展示可承載信息量、數據量較小，無法展示全部內容；

2、傳統的展示方式沒有后臺數據庫，無法完成大量數據的存儲和更新；

3、傳統的展示方式以純講述技術為主，缺乏交互性、比較生硬，不易于大部分人群接受和消化；

4、傳統的展示方式都屬于本地使用，無法快速傳播和線上交流；

5、傳統的展示方式本身沒有太多技術含量，較難吸引參觀者；

6、傳統的展示方式承載的內容較為單一，不方便擴展，同時對內容本身也有要求和限制；

7、內容上無法加密保護，容易無意間泄露核心內容。

發明內容

本發明的目的在于提供種一種雙軌雙機械臂協作展示設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種雙軌雙機械臂協作展示設備，包括兩個機械臂行走軌道，兩個所述機械臂行走軌道垂直設置組成一個直角；所述機械臂行走軌道上設置有滑軌，滑軌上通過齒輪齒條連接有運動平臺，運動平臺上通過螺栓固定連接有機械臂；所述運動平臺上還設置有伺服電機，伺服電機通過減速器與齒輪固定連接。

作為本發明進一步的方案是：其中一個機械臂行走軌道的長度為4300mm，另外一個機械臂行走軌道的長度為4000mm。

作為本發明再進一步的方案是：所述機械臂行走軌道兩側布置有限位開關。

作為本發明再進一步的方案是：所述運動平臺上留有自動潤滑系統安裝位，自動潤滑系統安裝位上安裝有齒條自動潤滑系統。

作為本發明再進一步的方案是：所述運動平臺還連接有布線用拖鏈。

本發明的有益效果是：本發明主要還是針對目前主流多媒體的一種整合和集成，通過同步控制技術、感應紅外串口技術、畫面融合處理技術、后臺數據管理和線上傳播技術來實現整套互動多媒體系統，解決了包括三維內容與實體操控器互動、感應控制、多屏畫面處理、后臺數據管理及更新、圖形等流媒體線上傳播及分享等綜合問題，最終通過交互的方式，達到了生動、形象的展示客戶產品信息的目的，同時通過線上的分享和傳播，也擴展了更多的受眾群體。

附圖說明

圖1為本發明機械行走軌道的空間布置圖；

圖2為本發明機械行走軌道的結構示意圖；

圖3為本發明動作控制系統的模塊圖；

圖4為本發明動作同步檢測系統的模塊圖；