[發明專利]一種雙軌雙機械臂協作展示設備在審
| 申請號： | 201810998794.3 | 申請日： | 2018-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN108942868A | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發明（設計）人： | 劉路;胡璋杰;江澤浩 | 申請（專利權）人： | 上海水晶石數字科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李靜 |
| 地址： | 200042 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
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【權利要求書】：
1.一種雙軌雙機械臂協作展示設備，包括兩個機械臂行走軌道，其特征在于，兩個所述機械臂行走軌道垂直設置組成一個直角；所述機械臂行走軌道上設置有滑軌，滑軌上通過齒輪齒條連接有運動平臺，運動平臺上通過螺栓固定連接有機械臂；所述運動平臺上還設置有伺服電機，伺服電機通過減速器與齒輪固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種雙軌雙機械臂協作展示設備，其特征在于，其中一個機械臂行走軌道的長度為4300mm，另外一個機械臂行走軌道的長度為4000mm。
3.根據權利要求1或2所述的一種雙軌雙機械臂協作展示設備，其特征在于，所述機械臂行走軌道兩側布置有限位開關。
4.根據權利要求1所述的一種雙軌雙機械臂協作展示設備，其特征在于，所述運動平臺上留有自動潤滑系統安裝位，自動潤滑系統安裝位上安裝有齒條自動潤滑系統。
5.根據權利要求1或4所述的一種雙軌雙機械臂協作展示設備，其特征在于，所述運動平臺還連接有布線用拖鏈。
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